[發明專利]一種基于智能手機的農機協同作業方法

在審

• 申請號: 202010449440.0
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111612644A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 吳才聰;宋兵兵;陳智博
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06F16/29;G06F16/248;G06F16/28;G16Y10/05;G16Y40/60;H04M1/725
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

本發明公開了屬于農業應用技術領域的一種基于智能手機的農機協同作業方法；首先，智能手機的農機協同作業App及服務器輸入現場的各農機協同作業信息；根據農機在田間作業特點，剔除噪聲數據點，智能手機通過農機協同作業App采集現場GNSS全球導航衛星系統的原始測量數據，并分析、計算農機所在條帶，并在圖形界面顯示；某農機的作業條帶狀態變化時向服務器發送信息，從服務器獲取其他農機作業情況并更新自己的作業區域；本發明操作原理簡單，容易理解；可直接對機手的作業進行指導，尤其適用于工序多、農機多、地塊面積大的情況。

技術領域

本發明屬于農業應用技術領域，特別涉及一種基于智能手機的農機協同作業方法；具體說是一種基于智能手機的多農機多工序協同作業方法。

背景技術

近年來，我國自動駕駛農機裝備發展迅速，自動駕駛裝備減少了農機作業對駕駛員熟練度的要求，提高了作業效率，降低了農機作業勞動力成本。一塊農田里有多道工序、多臺農機集中作業時，如何對這些農機進行管理、調度成為了突出問題。

現有的智能農機系統基本以單機系統為主，多臺農機多個工序作業情況主要還是依靠人來管理。多臺農機多道工序同時工作時各個農機駕駛員只知道自己的作業情況，不了解相鄰工序或同工序其他農機的作業情況，在田間農機數量、作業工序比較多的情況下很容易造成管理調度的混亂，影響作業效率。

基于智能手機進行農機協同作業的方法學術界已經有這方面的研究，使用的方案為修改農機智能裝備軟件設置，將智能裝備位置數據發送到自己的服務器，手機從服務器獲取農機位置數據更新作業界面。優點是農機智能裝備位置數據經過差分處理，是厘米級的高精度農機位置數據，不需要再對數據進行其他處理。缺點是需要智能裝備廠商修改設備軟件設置，而一些合作社同時使用多個廠商的設備，各廠商之間信息不共享，所使用的技術和標準也不統一，合作社很難對這些智能農機進行統一管理，更增大了使用推廣的難度。

隨著芯片技術與定位算法的發展，智能手機定位精度越來越高，近年來小米、華為等國產手機廠商推出了雙頻GPS智能手機，它的接收頻段由原來單一的L1、E1變成了L1/L5、E1/E5兩個頻段，有效的消除了大氣層等物理因素對手機定位精度影響的干擾，可以預見的是未來智能手機使用GNSS雙頻接收芯片會是一個大趨勢，智能手機的定位算法和定位精度會越來越好。使用智能手機對農機協同作業管理解決了合作社選用不同廠商的農機、智能裝備作業的管理及作業數據共享的問題。在農業生產中多道工序同時作業時，可以通過手機了解到整體的作業情況，解決了目前駕駛員的單機系統問題，提高作業的效率、利于農機調度與管理；解決了特定工作場景下的手機精度優化的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于智能手機的農機協同作業方法，

所述基于智能手機的農機協同作業方法，包括步驟：

步驟1，首先，智能手機App及服務器輸入現場的各農機協同作業信息:包括農田位置信息、基準線、作業幅寬和作業工序；

步驟2，使用雙頻GPS智能手機，讀取手機GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球導航衛星系統)原始測量數據，根據農機在田間作業特點，剔除噪聲數據點，即將GNSS原始數據中地面航向角與基準線方向相差正負6度以上的數據點、信噪比小于30的點剔除掉；

步驟3，智能手機通過農機協同作業App采集現場GNSS數據，并分析、計算農機所在條帶位置，并在圖形界面顯示；某農機的作業條帶狀態變化時向服務器發送信息，從服務器獲取其他農機作業情況并更新自己的作業區域；

所述服務器端程序用Go語言開發，可以更好的解決多并發訪問的問題，服務器數據庫存儲合作社田塊信息、農機信息、機手人員信息；農機作業時實時存儲農機作業狀態信息，同時可以將當前農機作業的前一道工序及同工序的不同農機的作業狀態發送給當前農機，用于當前農機作業區域的更新；