[發明專利]復雜地形下RTK信號增強移動端及用法

在審

• 申請號: 202010449430.7
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111654318A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 鄭敦勇;梁繼;林東方;廖孟光
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: H04B7/15
• 分類號: H04B7/15;G01C15/00;G01C1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.復雜地形下RTK信號增強移動端，包括天線端和主機，其特征為還包括伸縮桿，伸縮桿上具有刻度，用于讀取伸縮桿的長度，天線端位于伸縮桿頂端，主機位于伸縮桿底端，天線端通過有線或無線的方式將接收到的信號傳輸給主機，由主機計算出天線的位置，再根據伸縮桿的長度和角度，得出主機自身位置，

其中，伸縮桿的角度采用如下結構測量：伸縮桿與主機之間有轉軸，轉軸用于調節伸縮桿與水平面的夾角，伸縮桿上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器平行地安裝在伸縮桿長度方向上，用于讀取伸縮桿與水平面的傾斜角度；伸縮桿與主機的連接處為軸承，軸承的軸線方向為豎直方向，在軸承和主機之間安裝有角度傳感器，用于測量伸縮桿相對于主機的旋轉角度，主機本身的角度，采用全站儀或經緯儀，根據其他已知點測量確定；

或者，伸縮桿的角度采用如下結構測量：伸縮桿與主機之間有轉軸，轉軸用于調節伸縮桿與水平面的夾角，伸縮桿上安裝有傾角傳感器，傾角傳感器平行地安裝在伸縮桿長度方向上，用于讀取伸縮桿與水平面的傾斜角度；伸縮桿與主機的連接處為軸承，軸承的軸線方向為豎直方向，指南針水平安裝在軸承上，指南針的中心在軸承的中心線上，指南針刻度盤與軸承固定連接并一起轉動，用于測量軸承的轉動角度。

2.根據權利要求1所述的復雜地形下RTK信號增強移動端，其特征為天線端與伸縮桿是共軸的，所述軸是伸縮桿長度方向的中心軸，天線的相位中心在軸上。

3.根據權利要求1所述的復雜地形下RTK信號增強移動端，其特征為伸縮桿由多段中空的桿子串接而成，伸縮桿完全伸開后其長度不小于8米，天線端和主機之間的信號傳輸線位于伸縮桿內部。

4.根據權利要求1所述的復雜地形下RTK信號增強移動端，其特征為天線端包括天線和信號轉發器，信號轉發器將天線接收到的信號通過有線或無線的方式轉發給主機。

5.根據權利要求4所述的復雜地形下RTK信號增強移動端，其特征為天線端還包括電源，用于給信號轉發器供電，或者使用主機電源，用信號傳輸線將主機電源與天線的信號轉換器電連接。

6.一種RTK移動端的用法，所述RTK移動端為權利要求1所述的復雜地形下RTK信號增強移動端，其特征為：a.將主機水平固定在待測點上；b.打開主機，查看信號強度是否滿足要求，滿足時即可測量，不滿足時，拉開伸縮桿，將天線送至高處，增強信號，使得信號強度滿足要求；c.主機根據天線傳回的數據，計算出天線的位置，然后再根據伸縮桿的長度和角度，確定主機自身的位置；d.再根據主機的儀器高，計算待測點的位置。

7.根據權利要求6所述的一種RTK移動端的用法，其特征為伸縮桿由多段桿子串接組成，伸開時要全部伸開上部的桿子，再伸開下部的桿子，只需讀取最下方桿子伸縮處的刻度，即可得出伸縮桿的長度。