[發明專利]一種車載前向雷達的標定工裝及標定方法

在審

• 申請號: 202010449311.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111504196A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張月
• 申請（專利權）人: 北京道銳達科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種車載前向雷達的標定工裝及標定方法，其屬于車載雷達技術領域，該車載前向雷達的標定工裝包括：支架，包括垂直連接的橫梁和立柱，所述立柱沿豎直方向設置；第一激光筆，設置有兩個，兩個所述第一激光筆均設置于所述橫梁上，所述第一激光筆在所述橫梁上的安裝位置可調；第二激光筆，安裝于所述支架上，兩個所述第一激光筆能夠調整至相對所述第二激光筆對稱，所述第二激光筆在所述支架上的安裝位置能夠沿豎直方向調節。車載前向雷達的標定方法使用上述的車載前向雷達的標定工裝。本發明能夠快速確定車體的幾何中心線，以解決現有技術中存在的無法快速、準確地將雷達安裝至預設位置的技術問題。

技術領域

本發明涉及車載雷達技術領域，尤其涉及一種車載前向雷達的標定工裝及標定方法。

背景技術

車載雷達是用于汽車或者其他地面機動車輛的雷達。車載雷達能夠感知周圍目標的狀態信息，幫助駕駛者在最短的時間內察覺可能發生的危險，引起駕駛者的注意，提高駕駛安全性。在安裝車載雷達時，其對整車布置的角度要求較高。

在現有技術中，在安裝前向雷達時，一般要求前向雷達位于汽車的中軸線，且需要將雷達準確安裝至預設的高度和俯仰角度。

但是在現有技術中，對前向雷達進行安裝和標定時，無法快速、準確地確定汽車的幾何中心線，也無法快速、準確地將雷達安裝至預設位置。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種車載前向雷達的標定工裝，能夠快速確定車體的幾何中心線，以解決現有技術中存在的無法快速、準確地將雷達安裝至預設位置的技術問題。

如上構思，本發明所采用的技術方案是：

一種車載前向雷達的標定工裝，包括：

支架，包括垂直連接的橫梁和立柱，所述立柱沿豎直方向設置；

第一激光筆，設置有兩個，兩個所述第一激光筆均設置于所述橫梁上，所述第一激光筆在所述橫梁上的安裝位置可調；

第二激光筆，安裝于所述支架上，兩個所述第一激光筆能夠調整至相對所述第二激光筆對稱，所述第二激光筆在所述支架上的安裝位置能夠沿豎直方向調節。

可選地，所述橫梁在所述立柱上的安裝位置能夠沿豎直方向調節。

可選地，所述車載前向雷達的標定工裝還包括第一激光筆安裝座，所述第一激光筆與所述第一激光筆安裝座一一對應設置且安裝于所述第一激光筆安裝座，所述第一激光筆安裝座安裝于所述橫梁上且在所述橫梁上的安裝位置可調。

可選地，所述橫梁上設有沿所述橫梁的延伸方向延伸的導向槽，所述第一激光筆安裝座上設有與所述導向槽配合的導向部，所述導向部安裝于所述導向槽內且所述導向部能夠沿所述導向槽移動以調節所述第一激光筆安裝座在所述橫梁上的安裝位置。

可選地，所述橫梁包括第一橫梁部和第二橫梁部，所述第一橫梁部和所述第二橫梁部位于同一水平線上且所述第一橫梁部和所述第二橫梁部分別位于所述立柱的兩側，一個所述第一激光筆設于所述第一橫梁部，另一個所述第一激光筆設于所述第二橫梁部。

可選地，所述第一橫梁部和所述第二橫梁部上均設有刻度線。

可選地，所述車載前向雷達的標定工裝還包括第二激光筆安裝座，所述第二激光筆安裝于所述第二激光筆安裝座，所述第二激光筆安裝座安裝于所述支架且所述第二激光筆安裝座在所述支架上的安裝位置能夠沿豎直方向調節。

可選地，所述第二激光筆安裝座的相對的兩側各設有一個安裝凸耳，兩個所述安裝凸耳能夠安裝于所述橫梁或者立柱。

可選地，所述車載前向雷達的標定工裝還包括基座，所述立柱垂直設于所述基座上。