[發明專利]一種伺服電機的立式控制器結構

在審

• 申請號: 202010448977.5
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111885877A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 向明軍;姚明湖;楊成福;陳林;胡亮;韋品飛;王為;謝馳;李銘;劉影;周樹豪;胡丹
• 申請（專利權）人: 貴州雅光電子科技股份有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K7/14
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

1.一種伺服電機的立式控制器結構，包括蓋板(1)、散熱板(2)和控制器芯片設備安裝盒(3)，在散熱板(201)前端設置電容安裝槽(10)，其特征在于：

所述散熱板(2)中部為中空結構(4)，在散熱板(2)上表面設置控制器芯片安裝盒固定位置(5)；

在散熱板(2)的控制器芯片安裝盒固定位置(5)處設置豎向擋板(6)；

在散熱板(2)背表面和豎向擋板(6)背表面上設置引流冷卻條(7)，以及由引流冷卻條(7)與散熱板背表面圍成的通道(8)；

所述控制器芯片設備安裝盒(3)放置在控制器芯片安裝盒固定位置(2012)且該控制器芯片設備安裝盒(3)底部散熱面與豎向擋板(6)貼緊固定；

蓋板(1)與散熱板(2)配合將控制器芯片設備安裝盒(3)包裹在內。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：所述位于散熱板(2)背表面上的通道(8)沿著中空結構(2011)呈扇形分布；位于豎向擋板(6)背表面上的通道(8)為豎向分布。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：在控制器芯片設備安裝盒(3)與控制器芯片安裝盒固定位置(2012)和豎向擋板(6)之間設置一層導熱膠(9)。

4.根據權利要求1所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：所述控制器芯片設備安裝盒(3)內設置控制器芯片，在控制器芯片設備安裝盒(3)一側設置兩個相電流連接片(11)，在控制器芯片設備安裝盒(3)另一側對稱設置兩個彈性導電連接片(12)，該彈性導電連接片(12)用于連接相鄰控制器芯片設備安裝盒(3)和電容安裝槽(10)內的電容元件。

5.根據權利要求4所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：所述彈性導電連接片(12)的端部為斜面結構，該控制器芯片設備安裝盒(3)的一塊彈性導電連接片(12)的端部端面平整，另一塊彈性導電連接片(3)的端部端面上設置接觸凸起(13)。

6.根據權利要求1所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：所述蓋板(1)與散熱板(2)或電容安裝槽(10)通過螺栓或鉸接連接且彼此絕緣，該蓋板(1)整體絕緣且在蓋板(1)內設置用于連通控制器芯片或控制器芯片電容正極的導體片(15)；

該導體片(15)預埋在蓋板(1)內且其輸出端外露。

7.根據權利要求5所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：在導體片(15)輸出端的蓋板(14)處預埋固定柱(16)，該導體片(15)輸出端套在固定柱(16)上，用于與控制器芯片或控制器芯片電容正極連接的外部電線套在固定柱(16)實現外部電線與導體片(15)連接固定。

8.根據權利要求7所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：所述固定柱(16)上部為螺紋結構，螺帽(17)與固定柱(16)配合使得套在固定柱(16)上的導電片(15)和外部電線彼此接觸穩定；

在固定柱(16)下部設置有支撐圓板(18)，該支撐圓板(18)整體嵌入蓋板(14)內且上表面外露。

9.根據權利要求8所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：所述支撐圓板(18)的上表面高于其附近周圍的蓋板(1)上表面。

10.根據權利要求7所述的一種伺服電機的立式控制器結構，其特征在于：在固定柱(16)底端設置固定環(19)且固定環(19)被蓋板(1)包裹使得固定環(19)外部絕緣，與固定環(19)位置對應的散熱板(2)上設置螺栓孔(20)，螺栓一(21)穿過固定環(19)與螺栓孔(20)配合連接，實現固定環(19)中部與蓋板(1)固定，其底部通過螺栓一(21)與散熱板(2)固定且彼此絕緣；

在固定環(19)中部中空位置設置套筒(22)，該套筒(22)嵌入在固定環(19)周圍的蓋板(14)上，螺栓一(21)穿過套筒(22)內再與螺栓孔(20)配合；

在套筒(22)外表面上設置與套筒(22)軸線平行的鋸齒條(23)、在套筒(22)外表面上設置與淺槽環(24)，該鋸齒條(23)與淺槽環(24)相互交錯。