[發明專利]由激光進行焊接的焊接裝置及具備焊接裝置的機器人裝置

在審

• 申請號: 202010448959.7
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN112008177A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 本脅淑雄
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23K1/005
• 分類號: B23K1/005;B23K3/06;B23K3/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強;李平

1.一種焊接裝置，其向工件供給利用激光熔融了的焊錫，該焊接裝置的特征在于，

具備：

射出激光的激光射出部件；

向激光的路徑供給焊錫的焊錫供給機；

接受通過激光熔融了的焊錫的焊錫接受部件；以及

向工件注入熔融了的焊錫的注入部件，

上述焊錫接受部件具備具有貯存熔融了的焊錫的形狀的收納部，

上述注入部件固定于上述焊錫接受部件，具有與上述收納部連通并供焊錫流動的焊錫流路。

2.根據權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，

具備安裝于上述焊錫接受部件的加熱器，

上述加熱器以將上述焊錫接受部件以及上述注入部件的溫度維持為比焊錫的熔點高的溫度的方式形成。

3.根據權利要求2所述的焊接裝置，其特征在于，

具備向上述焊錫接受部件供給空氣的空氣供給機，

上述焊錫接受部件具有連接于上述空氣供給機的空氣流路和形成于空氣流路的端部的噴出口，以噴出加熱了的空氣的方式形成。

4.根據權利要求1至3任一項所述的焊接裝置，其特征在于，

具備防止熔融了的焊錫向焊接裝置的外側飛散的飛散防止壁，

上述飛散防止壁以包圍激光與焊錫碰撞的部分的方式形成，由具有比焊錫的熔點高的熔點的材料形成。

5.根據權利要求1至4任一項所述的焊接裝置，其特征在于，

具備防止由上述焊錫接受部件反射了的激光向焊接裝置的外側泄漏的激光遮斷壁，

上述激光遮斷壁以包圍激光到達上述焊錫接受部件的部分的方式形成，由不使激光透過的材料形成。

6.根據權利要求1至5任一項所述的焊接裝置，其特征在于，

具備使上述焊錫接受部件振動的振動器，

上述振動器在向工件供給焊錫時使上述焊錫接受部件振動。

7.根據權利要求1至6任一項所述的焊接裝置，其特征在于，

上述焊錫供給機在利用激光使焊錫熔融時供給與一次焊接對應的量的焊錫。

8.一種機器人裝置，其特征在于，

具備：

權利要求1所述的焊接裝置；

改變上述焊接裝置的位置以及姿勢的多關節機器人；以及

控制上述多關節機器人的控制裝置，

上述控制裝置實施以熔融了的焊錫從上述收納部通過上述焊錫流路向工件供給的方式使上述焊接裝置傾斜的控制和在使上述焊接裝置傾斜的狀態下照射激光并向工件供給焊錫的控制。