[發明專利]利用無線信號進行定位的方法和設備

在審

• 申請號: 202010448163.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111988730A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: C·B·馬歇爾;G·波亞尼;F·里恰托;M·雷扎爾;E·斯特倫貝爾
• 申請（專利權）人: 瑞士優北羅股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S19/42
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王小東;黃綸偉

1.一種確定一個或更多個目標接收機的位置的方法，其中，所述一個或更多個目標接收機和一個或更多個參考接收機被配置為：接收從位于未知位置并且彼此不同步的多個源在未知時間發送的多個信號，所述方法包括以下步驟：

獲得所述多個信號在所述一個或更多個目標接收機處的到達時間，在該到達時間，所述一個或更多個目標接收機中的各個目標接收機接收到從所述多個源中的各個源發送的信號的至少一部分；

從所述一個或更多個參考接收機獲得所述多個信號在所述一個或更多個參考接收機處的多個到達時間，該多個到達時間與根據所述一個或更多個參考接收機的本地時鐘測量的、所述一個或更多個參考接收機接收到所述多個信號的對應部分的時間相關聯，其中，所述一個或更多個參考接收機位于多個已知參考位置并且彼此不同步或與所述多個源不同步；以及

通過基于在相應一個或更多個參考接收機處的所述多個到達時間、所述多個參考位置和所述一個或更多個目標接收機處的到達時間的計算來確定所述一個或更多個目標接收機的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述一個或更多個目標接收機的位置的步驟還包括以下步驟：

構造多個方程，在所述多個方程中，所述多個信號在相應一個或更多個參考接收機處的所述多個到達時間、所述多個參考位置和所述多個信號在所述一個或更多個目標接收機處的到達時間是已知變量；以及

通過求解所述多個方程來確定所述一個或更多個目標接收機的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述一個或更多個目標接收機的位置的步驟還包括以下步驟：

構造第一方程集，在所述第一方程集中，所述多個信號在所述一個或更多個參考接收機當中的第一組參考接收機處的到達時間和所述第一組參考接收機的參考位置是已知變量；

通過求解所述第一方程集來確定所述多個信號入射的方向；

構造第二方程集，在所述第二方程集中，所述多個信號在所述一個或更多個目標接收機處的到達時間、所述多個信號的方向和所述多個信號在所述一個或更多個參考接收機當中的第二組參考接收機處的到達時間是已知變量；以及

通過求解所述第二方程集來確定所述一個或更多個目標接收機的位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述一個或更多個目標接收機的位置的步驟還包括：

將所述多個信號在所述一個或更多個目標接收機處的到達時間、所述多個信號在相應一個或更多個參考接收機處的所述多個到達時間和所述多個參考位置發送到定位引擎；以及

接收由所述定位引擎確定的所述一個或更多個目標接收機的位置信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述一個或更多個目標接收機的位置的步驟還包括：

由所述多個參考接收機中的至少一個參考接收機和所述一個或更多個目標接收機中的至少一個目標接收機執行所述計算的一部分；以及

在所述一個或更多個參考接收機與所述一個或更多個目標接收機之間傳送計算結果，以確定所述一個或更多個目標接收機的位置。

6.根據權利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟：

使用曲線或直線來近似在所述一個或更多個目標接收機和所述一個或更多個參考接收機附近的一個或更多個信號傳播波前，

其中，所述曲線或所述直線的取向與來自所述多個源的所述多個信號中的各個信號的方向有關，并且

其中，所述曲線或所述直線的曲率被用于確定所述一個或更多個目標接收機的位置。