[發明專利]一種地下立體停車庫自動送車裝置

在審

• 申請號: 202010447613.5
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111706135A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 崔海
• 申請（專利權）人: 浙江中智物聯科技集團有限公司
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20;E04H6/28
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 胡遠

本發明公開了一種地下立體停車庫自動送車裝置，應用于地下立體停車系統，自動送車裝置包括驅動裝置和通過驅動裝置進行驅動的送車板；驅動裝置分別設置在停車倉和升降電梯上；驅動裝置包括安裝板、設置在安裝板上的滾動軸、和設置在安裝板內用于驅動滾動軸轉動的驅動結構；送車板與驅動裝置之間還設置有穩定送車板傳送的穩定組件。有益效果為，驅動結構工作，帶動滾動軸進行滾動，由于滾動軸與送車板之間具有摩擦力，所以滾動軸會帶動送車板進行移動，從而將送車板從升降電梯上的驅動裝置移動到停車倉上的驅動裝置上，完成汽車自動送車；不但提高了運送的效率，保證了運送的穩定性；該結構簡單，制造成本較低，能夠降低立體停車系統的造價。

技術領域

本發明涉及一種地下立體停車庫自動送車裝置，屬于立體車庫領域

背景技術

停車難及交通擁堵不僅影響了城市的發展，也是影響房地產業的發展的一大焦點問題，更是影響汽車產業發展的焦點之一。在寸土寸金的現代城市里建設占地面積小、高度自動化的立體車庫是緩解交通擁堵及停車難的有效途徑。

公開號為“CN207406084U”的中國實用新型專利文獻公開了“一種齒輪齒條升降、旋轉、橫移的立體車庫”該裝置包含多層停車位的立體車庫和位于車庫中心軸的升降機,所述升降機包含升降機框架、升降臺板和提升機構；所述旋轉橫移臺車包括橫移臺車和搬運器，所述橫移臺車上設有轉盤支撐架，所述旋轉盤上部設有軌道，在所述軌道內安置所述搬運器。通過設置搬運器，搬運器負責搬運需要停放的車輛和需要出庫的車輛，在存車時搬運器9首先將汽車從入口搬運到旋轉橫移臺車上，后實現后續的停放到存車位上，

雖然該裝置在取車時搬運器首先將指定存車位上的汽車搬運到旋轉橫移臺車上。搬運器在軌道內運行，可以顯著提高車輛存取的速率。

但是該裝置使在將車輛送入停車位時，使用的一種搬運器，由于沒有具體搬運器的結構，所以具了解可知，使用在立體停車領域內的搬運器多為AGV小車，從功能上來說是為了將車輛從升降臺板的位置移動到停車位上；但是AGV小車的造價較為高昂，這樣會使得立體停車系統的造價很高，所以相對來說需要節約制造成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種地下立體停車庫自動送車裝置，能夠有效解決原有自動送車裝置中存在成本較高的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種地下立體停車庫自動送車裝置，應用于地下立體停車系統，所述地下立體停車系統包括地上停車房、地下停車庫、以及將汽車從所述地上停車房運送到所述地下停車庫中的升降電梯；所述地下停車庫中設置有若干上下等距排列的停車倉；所述自動送車裝置包括驅動裝置和通過所述驅動裝置進行驅動的送車板；其中，所述驅動裝置分別設置在所述停車倉和所述升降電梯上；所述驅動裝置包括安裝板、設置在所述安裝板上的滾動軸、和設置在所述安裝板內用于驅動所述滾動軸轉動的驅動結構；所述送車板與所述驅動裝置之間還設置有穩定所述送車板傳送的穩定組件。

如此設置，所述地上停車房與所述地下停車庫空間連通，所述升降電梯置于該空間處；所述停車倉設置在所述升降電梯兩側，且每個所述停車倉的高度為.m；所述驅動裝置鋪設在每一個所述停車倉內的上端面，且同時設置在所述升降電梯上；所述安裝板與所述升降電梯連接，所述安裝板中間具有凹槽，前后側形成凸臺，所述滾動軸設置在該凹槽中，且兩端安裝在所述安裝板上，所述驅動結構置于所述安裝板凸臺處內。

進一步的，穩定組件包括方便所述送車板移動的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構橫向設置在所述送車板下端；所述齒輪傳動機構包括傳動齒輪和齒條。

如此設置，所述齒輪傳動機構數量至少為兩個，且分別將所述傳動齒輪設置在所述滾動軸兩端處。

進一步的，所述齒條數量為五個，均勻的排列在所述送車板下端。

如此設置，所述滾動軸兩端處設置有所述傳動齒輪，且同時中間位置還設置有均勻排列的所述傳動齒輪。