[發明專利]PCB板取放裝置及PCB板位置校正方法

在審

• 申請號: 202010446945.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN113023362A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐冬冬;石智力;劉文彪;李巍
• 申請（專利權）人: 深圳市創新特科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 袁哲

1.一種PCB板取放裝置，其特征在于：包括安裝架、取放機構和位置識別機構，所述安裝架上設有用于供外界機械手安裝的安裝位，所述取放機構安裝于所述安裝架上，所述取放機構上設有取放區，所述取放區用于吸取或放置PCB板，所述位置識別機構安裝于所安裝架上并位于所述取放區內，所述位置識別機構用于識別所述PCB板邊緣的偏移位置。

2.根據權利要求1所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述位置識別機構包括搜邊移動件、第一搜邊感應件和第二搜邊感應件，所述搜邊移動件安裝于所述安裝架上并位于所述取放區內，所述第一搜邊感應件和所述第二搜邊感應件均安裝于所述搜邊移動件的移動端上，所述第一搜邊感應件和所述第二搜邊感應件呈預定距離間隔設置，所述第一搜邊感應件的感應端和所述第二搜邊感應件的感應端與位于原始設定位置的所述PCB板的邊緣平行的同一直線上，所述搜邊移動件用于帶動所述第一搜邊感應件和所述第二搜邊感應件朝向位于所述取放區內的所述PCB板的邊緣移動。

3.根據權利要求2所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述搜邊移動件包括支桿和第一絲桿模組，所述第一絲桿模組安裝于所述安裝架上，所述第一絲桿模組的移動螺母與所述支桿連接并帶動所述支桿移動，所述第一搜邊感應件和所述第二搜邊感應件安裝于所述支桿上。

4.根據權利要求2所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述取放機構包括至少兩個吸取組件，所述吸取組件呈間距安裝于所述安裝架上，所述吸取組件用于吸取所述PCB板，各個所述吸取組件之間共同圍設形成所述取放區。

5.根據權利要求4所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述吸取組件設有兩個，所述取放機構還包括取放移動件，所述取放移動件安裝于所述安裝架上，一個所述吸取組件安裝于所述安裝架上，所述取放移動件的移動端與另一個所述吸取組件連接并驅動該所述吸取組件靠近或遠離另一個所述吸取組件，兩個所述吸取組件之間共同圍設形成所述取放區。

6.根據權利要求5所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述取放移動件包括第二絲桿模組，所述第二絲桿模組的移動螺母與其中一個所述吸取組件連接。

7.根據權利要求5所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述取放機構還包括至少兩個斜拉驅動件，其中一個所述斜拉驅動件安裝于所述安裝架上，另一個所述斜拉驅動件安裝于所述取放移動件的移動端上，所述斜拉驅動件的驅動端與所述吸取組件連接并帶動所述吸取組件朝向另一個所述吸取組件的方向傾斜移動。

8.根據權利要求4所述的PCB板取放裝置，其特征在于：所述取放機構還包括吹氣件，所述吹氣件安裝于所述吸取組件上并位于靠近所述取放區的外側，所述吹氣件具有進氣孔和吹氣孔，所述進氣孔用于與外界氣路連接，所述吹氣孔用于朝向相鄰的兩塊所述PCB板之間的間隙吹氣。