[發明專利]一種輔助指向方法、裝置及手機

有效

• 申請號: 202010445754.3
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111352064B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張福
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發明公開了一種輔助指向方法、裝置及手機，方法包括：獲取至少一個AP位置信息；基于所述AP位置信息，獲取至少兩根手機天線的RSSI值；獲取手機位置信息；根據所述AP位置信息、手機位置信息和手機天線的RSSI值，計算得到手機的朝向范圍信息；將所述AP位置信息、所述手機位置信息、所述朝向范圍信息分別映射至手機地圖用于輔助指向。有益效果：在地磁傳感器由于需要校準不能立即進行指向的時候，即時反饋一個指向范圍為用戶進行正確的方向指引，彌補地磁傳感器易受干擾、需要等待校準的缺陷，減少用戶的等待時間，使用戶可以及時獲取正確的方向數據，提高用戶體驗。

技術領域

本發明涉及定位導航技術領域，特別涉及一種輔助指向方法、裝置及手機。

背景技術

目前很多手機都有電子羅盤功能，在室內定位或步行導航時電子羅盤功能尤其重要，可以為用戶指示方向。現有技術中，手機的指向功能依賴于地磁傳感器，由于地磁傳感器易受干擾、經常需要校準，用戶使用時有時會遇到電子羅盤不能立即準備就緒的情況，造成對用戶的導航不能及時進行，浪費用戶的時間，降低了用戶體驗。

發明內容

本發明旨在至少一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種輔助指向方法，在地磁傳感器由于需要校準不能立即進行指向的時候，即時反饋一個指向范圍為用戶進行正確的方向指引，彌補地磁傳感器易受干擾、需要等待校準的缺陷，減少用戶的等待時間，使用戶可以及時獲取正確的方向數據，提高用戶體驗。

本發明的第二個目的在于提出一種輔助指向裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種手機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種輔助指向方法，適用于手機，包括：

獲取至少一個AP位置信息；

基于所述AP位置信息，獲取至少兩根手機天線的RSSI值；

獲取手機位置信息；

根據所述AP位置信息、手機位置信息和手機天線的RSSI值，計算得到手機的朝向范圍信息；

將所述AP位置信息、所述手機位置信息、所述朝向范圍信息分別映射至手機地圖用于輔助指向。

根據本發明的一些實施例，在計算得到手機的朝向范圍信息后，還包括：

計算手機指向角度；

將所述手機指向角度映射至手機地圖用于輔助指向。

根據本發明的一些實施例，所述計算手機指向角度，包括：

獲取第一AP位置信息；

基于所述第一AP位置信息，獲取經天線效率補償處理后的第一手機天線的第一RSSI值及第二手機天線的第二RSSI值，得到第一RSSI值與第二RSSI值的RSSI差值，根據手機指向角度與RSSI差值的第二函數，得到手機指向角度；

degree_offset=f(RSSI1-RSSI2)

其中，degree_offset 為手機指向角度，f()為手機指向角度關于RSSI差值的函數，RSSI1為第一RSSI值，RSSI2為第二RSSI值。

根據本發明的一些實施例，在將所述手機指向角度映射至手機地圖用于輔助指向后，還包括：

判斷設置在手機上的地磁傳感器是否完成校準；

在確定所述地磁傳感器完成校準時，將所述地磁傳感器反饋的指向信息用于指示方向。

根據本發明的一些實施例，所述輔助指向方法包括：

獲取兩個AP位置信息，分別為第二AP位置信息和第三AP位置信息；