[發(fā)明專利]一種自動化超聲波柔性焊接系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010445587.2
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN111468816A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵月華;薛斐;李冬喆;李鵬;王光宇
• 申請（專利權(quán)）人: 常青智能科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動化超聲波柔性焊接系統(tǒng)，包括：焊接機(jī)器人、超聲波焊接裝置、焊槍庫、焊接工作臺框架、定位壓緊裝置、換模小車和安全圍欄，焊接機(jī)器人與超聲波焊接裝置連接，共同完成焊接工作，超聲波焊接裝置分為焊頭調(diào)節(jié)組件和快換式焊頭組件，兩部分通過快換卡盤連接，有助于快速更換焊頭，焊槍庫用于存儲、更換不同規(guī)格的焊頭，焊接工作臺框架用于支撐和定位定位壓緊裝置，定位壓緊裝置可有效地定位、壓緊工件，換模小車可方便更換定位壓緊裝置，安全圍欄用于保障運行的安全；該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，占用空間小，適用于多類型工件的焊接生產(chǎn)，系統(tǒng)自動化程度高、焊接效率高、適用性強(qiáng)、互換性好，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化超聲波柔性焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)焊接領(lǐng)域。對于汽車零件焊接領(lǐng)域，傳統(tǒng)的自動化焊接系統(tǒng)中，工件定位裝置固定、不可更換，應(yīng)用品種單一，互換性差、設(shè)備的應(yīng)用范圍受限，最終導(dǎo)致焊接效率低，想要焊接不同類型的產(chǎn)品，則需要設(shè)置相應(yīng)的焊接設(shè)備，成本高；另外，當(dāng)前也存在一些大型的柔性焊接生產(chǎn)線，采用流水化的焊接方式，但是此種模式的生產(chǎn)設(shè)備占用空間大、工序多、對于零件小或焊點少的情況不適用，并且在焊接工件切換時，需要更換各個工序的工裝，更換過程繁瑣、耗時費力，同樣造成焊接效率低，成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化超聲波柔性焊接系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動化超聲波柔性焊接系統(tǒng)，包括：超聲波焊接機(jī)構(gòu)、焊接工位、換模小車和安全圍欄，所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)包括：焊接機(jī)器人、超聲波焊接裝置和焊槍庫，所述焊接機(jī)器人通過機(jī)器人安裝框架固定安裝，所述焊接機(jī)器人與所述超聲波焊接裝置連接，所述焊槍庫設(shè)置于所述焊接機(jī)器人的一側(cè)，用于放置不同規(guī)格的焊槍，所述焊接工位設(shè)置于所述焊接機(jī)器人的另一側(cè)，所述焊接工位包括：焊接工作臺框架以及設(shè)置于所述焊接工作臺框架上的定位壓緊裝置，所述定位壓緊裝置用于安裝工件，所述換模小車用于更換所述定位壓緊裝置，所述安全圍欄設(shè)置于所述超聲波焊接機(jī)構(gòu)和焊接工位的外圍，所述安全圍欄的外側(cè)設(shè)置有機(jī)器人控制柜、電氣立柜和觸摸屏。

其中，所述超聲波焊接裝置包括：焊頭調(diào)節(jié)組件和快換式焊頭組件，所述焊頭調(diào)節(jié)組件和所述快換式焊頭組件通過快換卡盤連接，所述焊頭調(diào)節(jié)組件包括：滑臺氣缸、卡盤連接板和卡盤本體R側(cè)，三者從上至下依次連接，所述快換式焊頭組件包括：卡盤本體T側(cè)，焊槍安裝板、焊頭安裝架、調(diào)幅器和換能器以及焊頭，所述卡盤本體T側(cè)與所述卡盤本體R側(cè)連接，所述焊槍安裝板安裝于所述卡盤本體T側(cè)的下方，所述焊槍安裝板的側(cè)端部與所述焊頭安裝架連接，所述調(diào)幅器和換能器安裝于所述焊頭安裝架上，所述焊頭安裝于所述調(diào)幅器和換能器的下端，所述滑臺氣缸安裝于氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板的端部與機(jī)器人連接板固定連接，所述機(jī)器人連接板與所述焊接機(jī)器人連接。

其中，所述焊槍庫由基座和安裝于所述基座上方的焊槍固定板組成，所述焊槍固定板上并排設(shè)置有多組焊槍托塊，所述焊槍安裝板的兩側(cè)對稱設(shè)置有定位孔，所述焊槍托塊的兩側(cè)對稱設(shè)置有與所述定位孔配合的定位銷，所述焊槍固定板上還設(shè)置有傳感器，用于檢測該位置是否有放置所述快換式焊頭組件。

其中，所述定位壓緊裝置包括：底板、設(shè)置于所述底板上的仿形塊、壓緊組件、翻轉(zhuǎn)組件和鎖緊組件，所述翻轉(zhuǎn)組件與所述壓緊組件連接，所述翻轉(zhuǎn)組件為所述壓緊組件提供翻轉(zhuǎn)動力，所述鎖緊組件用于鎖緊所述壓緊組件，以保證加工過程中所述壓緊組件對工件的穩(wěn)定壓緊。

其中，所述換模小車包括：小車支架以及通過鋼珠滾輪安裝板對稱設(shè)置于所述小車支架上方的鋼珠滾輪，所述小車支架的上方一側(cè)設(shè)置防撞限位組件，用于在更換所述定位壓緊裝置的過程中對所述底板進(jìn)行限位，所述防撞限位組件上設(shè)置有肘夾，所述肘夾用于在推送過程中固定所述底板。