[發明專利]一種電力工程絕緣子清掃系統及清掃方法

有效

• 申請號: 202010445368.4
• 申請日: 2020-05-24
• 公開（公告）號: CN111604307B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 袁利峰;宋秀華;許凱麗
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司齊齊哈爾供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 大慶知文知識產權代理有限公司 23115
• 代理人: 王超群

1.一種電力工程絕緣子清掃系統，其特征在于，包括主架板，所述主架板在朝向絕緣子的側面設有中間滾子組件，所述中間滾子組件沿主架板的長度方向設置；所述主架板在中間滾子組件的左右兩側分別設有左滾子組件和右滾子組件；所述主架板的前端設有爬行組件，所述爬行組件用于驅動主架板沿絕緣子串的長度方向運動；所述主架板的后端設有清洗機構，所述清洗機構用于對絕緣子進行清洗；所述主架板上設有平衡組件，所述平衡組件用于使所述清掃系統保持平衡；

所述中間滾子組件包括中間框架，所述中間框架沿主架板的長度方向固定安裝在主架板上，所述中間框架內沿其長度方向并排地轉動連接有多個中間滾子，多個中間滾子的外側設有皮帶；所述左滾子組件包括鉸接在主架板左側的左框架，所述左框架沿主架板的長度方向設置，所述左框架內沿其長度方向并排地轉動連接有多個左滾子；所述右滾子組件包括鉸接在主架板右側的右框架，所述右框架沿主架板的長度方向設置，所述右框架內沿其長度方向并排地轉動連接有多個右滾子；所述主架板的上端固定安裝有沿豎直方向設置的第一電缸，所述第一電缸的伸縮端設有第一橫桿，所述第一橫桿的左端鉸接有左一連桿、右端鉸接有右一連桿；所述左一連桿在遠離第一橫桿的一端設有左滑槽，所述右一連桿在遠離第一橫桿的一端設有右滑槽，所述左框架上設有左凸桿，所述左凸桿上設有伸入左滑槽內的左凸柱；所述右框架上設有右凸桿，所述右凸桿上設有伸入右滑槽內的右凸柱；所述第一電缸伸出時，左框架和右框架向上翻轉，所述第一電缸收縮時，左框架和右框架向下翻轉；

所述爬行組件包括固定安裝在主架板前端的前支板，所述前支板上沿主架板的長度方向設有四個導滑桿，所述四個導滑桿在遠離前支板的一端設有限位板，所述四個導滑桿上滑動連接有滑動板，所述限位板和前支板之間轉動連接與滑動板螺紋連接的第一絲桿，所述前支板上固定安裝有用于驅動第一絲桿轉動的第一電機；所述滑動板的左端鉸接有左爬爪、右側鉸接有右爬爪，所述滑動板內固定安裝有沿豎直方向設置的第二電缸，所述第二電缸的伸縮端固定安裝有第二橫桿，所述第二橫桿的左端鉸接有左二連桿，所述左二連桿與左爬爪的上端鉸接，所述第二橫桿的右端鉸接有右二連桿，所述右二連桿與右爬爪的上端鉸接，所述第二電缸伸出時，左爬爪和右爬爪的下端相向運動，所述第二電缸收縮時，左爬爪和右爬爪的下端背向運動；

所述清洗機構包括清掃組件和噴水組件，所述清掃組件包括固定安裝在主架板后端的后支架，所述后支架上沿垂直于主架板的長度方向設有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動連接有沿豎直方向設置的豎直板，所述后支架上設有與豎直板螺紋連接的第二絲桿，以及用于驅動第二絲桿轉動的第二電機；所述豎直板上沿豎直方向設有豎直槽，所述豎直槽內滑動連接有沿主架板的長度方向設置的后橫桿，所述豎直板上設有與后橫桿螺紋連接的第三絲桿，以及用于驅動第三絲桿轉動的第三電機；所述后橫桿的后端沿豎直方向向下設有連接桿，所述連接桿的下端鉸接有一端設有開口的刷盒，所述刷盒在開口的兩側設有避讓槽口，所述刷盒的內側壁上設有刷毛。

2.根據權利要求1所述的電力工程絕緣子清掃系統，其特征在于，所述噴水組件包括固定安裝在主架板上端的水箱，所述水箱內設有水泵，所述水泵的出水口處固定安裝有兩個噴水管，兩個噴水管分別位于主架板的左右兩側；兩個噴水管用于給絕緣子噴水。

3.根據權利要求1所述的電力工程絕緣子清掃系統，其特征在于，所述平衡組件包括下平衡板，以及固定安裝在主架板上端的上平衡板，所述上平衡板的左側鉸接有兩個左平衡臂、右側鉸接有兩個右平衡臂，兩個左平衡臂和兩個右平衡臂對稱設置；兩個左平衡臂的下端可拆卸地安裝在下平衡板的左側，兩個右平衡臂的下端可拆卸地安裝在下平衡板的右側；所述下平衡板上固定安裝有吊桿，所述吊桿的下端固定安裝有配重。