[發(fā)明專利]故障處理方法和裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010445184.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111611991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐越寒;毛云;郭迎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06N3/08;G06T5/50;G01D21/02
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種故障處理方法，其特征在于，應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述倉(cāng)庫(kù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：紅外線圖像采集裝置和毫米波圖像采集裝置，所述方法包括：

利用探測(cè)傳感模塊獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)獲取環(huán)境預(yù)測(cè)信息；

當(dāng)所述環(huán)境預(yù)測(cè)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)利用紅外線圖像采集裝置采集多個(gè)第一圖像，并利用毫米波圖像采集裝置采集多個(gè)第二圖像；

將多個(gè)所述第一圖像和多個(gè)所述第二圖像進(jìn)行圖像融合得到多個(gè)目標(biāo)圖像，根據(jù)所述目標(biāo)圖像獲取故障處理策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述探測(cè)傳感模塊至少包括：位置傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣體傳感器，所述利用探測(cè)傳感模塊獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，包括：

利用所述位置傳感器獲取所述定位參數(shù)，利用所述溫度傳感器獲取所述空間溫度參數(shù)，利用所述濕度傳感器獲取所述空間濕度參數(shù)，利用所述氣體傳感器獲取所述有害氣體含量參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)獲取環(huán)境預(yù)測(cè)信息，包括：

將所述環(huán)境參數(shù)輸入預(yù)測(cè)模型以獲取環(huán)境預(yù)測(cè)信息，所述預(yù)測(cè)模型為已訓(xùn)練完成的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)獲取環(huán)境預(yù)測(cè)信息之前，所述方法還包括：

獲取環(huán)境參數(shù)訓(xùn)練集，所述環(huán)境參數(shù)訓(xùn)練集包括多個(gè)攜帶記錄時(shí)刻信息的環(huán)境參數(shù)；

構(gòu)建所述循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，利用所述環(huán)境參數(shù)訓(xùn)練集對(duì)所述循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練獲取所述預(yù)測(cè)模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像融合得到多個(gè)目標(biāo)圖像，包括：

將各個(gè)相同時(shí)刻的所述第一圖像和所述第二圖像進(jìn)行圖像融合得到多個(gè)所述目標(biāo)圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像獲取故障處理策略，包括：

利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別模型對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行識(shí)別獲取故障類型；

根據(jù)所述故障類型獲取故障處理策略。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟根據(jù)所述故障類型獲取故障處理策略，包括：

當(dāng)所述故障類型為輕度危險(xiǎn)時(shí)，獲取的所述故障處理策略包括：在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)繼續(xù)采集所述第一圖像和所述第二圖像；

當(dāng)所述故障類型為重度危險(xiǎn)時(shí)，獲取的所述故障處理策略包括：生成報(bào)警信號(hào)，所述報(bào)警信號(hào)用于通知工作人員對(duì)重度危險(xiǎn)故障進(jìn)行處理。

8.一種故障處理裝置，其特征在于，應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述裝置包括：

預(yù)測(cè)模塊，用于利用探測(cè)傳感模塊獲取倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的環(huán)境參數(shù)，根據(jù)所述環(huán)境參數(shù)獲取環(huán)境預(yù)測(cè)信息；

監(jiān)測(cè)模塊，用于當(dāng)所述環(huán)境預(yù)測(cè)信息不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)利用紅外線圖像采集裝置采集多個(gè)第一圖像；并利用毫米波圖像采集裝置采集多個(gè)第二圖像；

處理模塊，用于將多個(gè)所述第一圖像和多個(gè)所述第二圖像進(jìn)行圖像融合得到多個(gè)目標(biāo)圖像，根據(jù)所述目標(biāo)圖像獲取故障處理策略。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的故障處理方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。