[發明專利]一種電網遠程控制機器人

在審

• 申請號: 202010445155.1
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN111570371A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張恒
• 申請（專利權）人: 張恒
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;B64C39/02;G01N27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電網遠程控制機器人，其特征在于，包括有無人機（1）和清洗機構（2），無人機（1）的底部固定安裝有裝載架（3），裝載架（3）上豎直設置有電動夾持機構（4），清洗機構（2）安裝在電動夾持機構（4）的端部，清洗機構（2）包括有兩組行走組件（5）、兩組翻轉組件（6）、兩組絕緣柱夾緊組件（7）、連接柱（8）、清洗組件（9）、檢測組件（10）和控制器（11），連接柱（8）水平設置，兩組翻轉組件（6）分別設置在連接柱（8）的兩端，兩組行走組件（5）分別水平安裝翻轉組件（6）上，每組行走組件（5）均包括有兩個能夠在線纜上運動的行走輪（12），絕緣柱夾緊組件（7）能夠升降的設置在行走組件（5）的旁側，絕緣柱夾緊組件（7）包括有能夠夾緊絕緣柱的電動夾爪（13）和升降機構（14），升降機構（14）固定安裝在行走組件（5）的頂端，電動夾爪（13）豎直固定安裝在升降機構（14）上，翻轉組件（6）包括有安裝架（15）、第一旋轉機構（16）和第二旋轉機構（17），安裝架（15）位于連接柱（8）端部的旁側且位于行走組件（5）的正下方，第一旋轉機構（16）和第二旋轉機構（17）均安裝在安裝架（15）內，第一旋轉機構（16）水平設置，第一旋轉機構（16）與連接柱（8）靠近安裝架（15）一側的端部傳動連接，第二旋轉機構（17）豎直設置，第二旋轉機構（17）與行走組件（5）靠近安裝架（15）一端底部傳動連接，清洗組件（9）位于行走組件（5）的下方，清洗組件（9）與連接柱（8）連接，清洗組件（9）包括有蓄水箱（18）和噴水噴頭（19），噴水噴頭（19）通過水管與蓄水箱（18）連通，噴水噴頭（19）的噴水方向傾斜向上設置，檢測組件（10）包括有攝像頭（20），攝像頭（20）固定安裝在行走組件（5）的頂端，控制器（11）固定安裝在連接柱（8）的頂端中部，行走組件（5）、翻轉組件（6）、絕緣柱夾緊組件（7）、清洗組件（9）和檢測組件（10）均與控制器（11）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種電網遠程控制機器人，其特征在于，行走組件（5）還包括有絕緣外殼（21）、轉軸（22）和具備自鎖功能的行走驅動機構（23），絕緣外殼（21）水平設置，轉軸（22）水平設置在絕緣外殼（21）內部，轉軸（22）與絕緣外殼（21）同軸設置，轉軸（22）的兩端分別與絕緣外殼（21）的兩端軸接，行走驅動機構（23）豎直安裝在絕緣外殼（21）的中部下方，行走驅動機構（23）與轉軸（22）傳動連接，兩個行走輪（12）分別豎直固定套設在轉軸（22）的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種電網遠程控制機器人，其特征在于，行走驅動機構（23）包括有驅動箱（24）、第一伺服電機（25）、驅動齒輪（26）和從動齒輪（27），驅動箱（24）安裝在絕緣外殼（21）的中部，驅動箱（24）固定安裝在絕緣外殼（21）的中部，第一伺服電機（25）電機、驅動齒輪（26）和從動齒輪（27）均設置在驅動箱（24）的內部，從動齒輪（27）豎直固定套設在轉軸（22）中部，第一伺服電機（25）豎直設置在轉軸（22）的正下方，第一伺服電機（25）的輸出軸豎直向上設置，驅動齒輪（26）水平設置在第一伺服電機（25）和轉軸（22）之間，第一伺服電機（25）的輸出軸與驅動齒輪（26）底端中心處固定連接，驅動齒輪（26）與從動齒輪（27）嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種電網遠程控制機器人，其特征在于，第一旋轉機構（16）包括有第一旋轉電機（28）、第一轉動桿（29）和第一連接架（30），第一旋轉電機（28）水平固定安裝在安裝架（15）的內部，第一連接架（30）固定安裝在連接柱（8）靠近安裝架（15）一側側壁的端部，第一轉動桿（29）位于第一旋轉電機（28）和第一連接架（30）之間，第一轉動桿（29）的軸線方向與連接柱（8）的長度方向垂直，第一轉動桿（29）的一端與第一旋轉電機（28）的輸出軸固定連接，第一轉動桿（29）的另一端與第一連接架（30）固定連接。