[發(fā)明專利]一種適用于小型精密工件的超聲波探傷機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010444902.X
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN111398425B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵雍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州珀泰檢測儀器有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/44;G01N21/88
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

1.一種適用于小型精密工件的超聲波探傷機(jī)，其特征在于：包括操作臺，所述操作臺的上表面固定安裝有控制屏，所述操作臺的上表面且位于控制屏的左側(cè)固定安裝有初探機(jī)構(gòu)，所述操作臺的上表面且位于控制屏的背側(cè)固定安裝有建模機(jī)構(gòu)，所述操作臺的上表面且位于建模機(jī)構(gòu)的右側(cè)固定安裝有精探機(jī)構(gòu)，所述操作臺的上表面設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)；所述操作臺的正面固定安裝有顯示屏，所述顯示屏適于顯示建模機(jī)構(gòu)建立的三維模型和精探機(jī)構(gòu)的判別結(jié)果，所述操作臺的上表面的左端轉(zhuǎn)動連接有工件盤，所述工件盤適于存放待探傷的工件，且在控制屏控制下轉(zhuǎn)動，所述操作臺的上表面的中部固定安裝有成品槽，所述成品槽適于放置沒有損傷的成品，所述操作臺的尾端固定安裝有廢件槽，所述操作臺的上表面還固定安裝有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，所述第一機(jī)械手位于工件盤與初探機(jī)構(gòu)之間，所述第一機(jī)械手適于將工件從工件盤拿出放置在初探機(jī)構(gòu)底部進(jìn)行初探作業(yè)，所述第二機(jī)械手位于初探機(jī)構(gòu)和建模機(jī)構(gòu)之間，所述第二機(jī)械手適于將優(yōu)秀的工件提取至成品槽中，且將有損傷的工件放置在固定機(jī)構(gòu)上，所述第三機(jī)械手位于建模機(jī)構(gòu)與精探機(jī)構(gòu)之間，所述第三機(jī)械手適于將已建模的工件放置在精探機(jī)構(gòu)下方，所述第四機(jī)械手位于精探機(jī)構(gòu)與廢件槽之間，所述第四機(jī)械手適于將誤判的工件放置在成品槽中且將有損傷的工件放置在廢件槽中；所述初探機(jī)構(gòu)包括連接板和支撐板，所述支撐板固定安裝在連接板的正面，所述支撐板的正面開設(shè)有第三滑槽，所述第三滑槽的內(nèi)部固定安裝有二號氣缸，所述二號氣缸的輸出端固定連接有一號固定塊，所述一號固定塊的正面的中部固定安裝有一號探頭，所述一號固定塊的正面且位于一號探頭的兩側(cè)固定安裝有一號壓力傳感器，所述一號壓力傳感器適于感受初探機(jī)構(gòu)與工件之間的接觸壓力，從而確定工件與初探機(jī)構(gòu)是否接觸，進(jìn)而有效的對工件進(jìn)行初步探測，所述一號探頭適于在二號氣缸的推動下對工件進(jìn)行縱向掃描，從而確定工件內(nèi)部縱向的損傷，所述一號探頭和一號壓力傳感器的輸出端與控制屏連接，所述二號氣缸的輸入端與控制屏連接；所述建模機(jī)構(gòu)包括殼體，所述殼體的內(nèi)部固定安裝有二號固定塊，所述二號固定塊的遠(yuǎn)離殼體的一側(cè)固定安裝有高清相機(jī)，所述高清相機(jī)適于對經(jīng)初探機(jī)構(gòu)判斷有損傷的工件進(jìn)行高清拍照，并將照片傳輸至控制屏，所述控制屏對高清照片拍攝的平面圖片進(jìn)行處理并通過照片對工件進(jìn)行三維建模，并將三維模型在顯示屏上顯示，所述高清相機(jī)的輸出端與控制屏連接；所述精探機(jī)構(gòu)的外殼的內(nèi)沿的各個側(cè)面均開設(shè)有第四滑槽，所述第四滑槽的內(nèi)部固定安裝有三號氣缸，所述三號氣缸的輸出端固定安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的內(nèi)部固定安裝有四號氣缸，所述四號氣缸的輸出端固定連接有固定板，所述固定板的中部固定安裝有二號探頭，所述第一滑塊的尾端與第四滑槽滑動連接，所述第一滑塊適于三號氣缸的推動的過程中在第四滑槽的內(nèi)部滑動，所述二號探頭適于分別從三個方向?qū)ぜM(jìn)行超聲波探傷，進(jìn)而清晰的表現(xiàn)出缺陷的形狀、大小和位置，且在顯示屏的建立的模型中顯示，這時使用者通過觀看顯示屏從缺陷中分析生產(chǎn)機(jī)械的問題；所述固定機(jī)構(gòu)包括第一固定模塊、第二固定模塊和第三固定模塊，所述第二固定模塊和第三固定模塊結(jié)構(gòu)相同，所述第一固定模塊的下表面與操作臺固定連接，所述第一固定模塊位于初探機(jī)構(gòu)的下方，所述第二固定模塊的底部與第一滑槽滑動連接，所述第三固定模塊的底部與第二滑槽滑動連接，所述第二固定模塊的上表面的中部開設(shè)有固定槽，所述固定槽適于對工件進(jìn)行固定，所述第二固定模塊的底部固定安裝有第二滑塊，所述固定槽的底部固定安裝有二號壓力感應(yīng)器，所述二號壓力感應(yīng)器適于感應(yīng)工件是否放置在固定槽的內(nèi)部，所述固定槽的兩側(cè)開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)沿固定安裝有二號電磁鐵，所述限位槽的底部固定安裝有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的遠(yuǎn)離限位槽底部的一端固定安裝有鐵塊，所述鐵塊的遠(yuǎn)離壓縮彈簧的一端固定連接有柔性墊，所述二號電磁鐵適于在控制屏控制下釋放磁力且與壓縮彈簧配合使用對工件進(jìn)行柔性固定，所述二號壓力感應(yīng)器的輸出端與控制屏連接。