[發明專利]基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法在審
| 申請號： | 202010444879.4 | 申請日： | 2020-05-23 |
| 公開（公告）號： | CN111612911A | 公開（公告）日： | 2020-09-01 |
| 發明（設計）人： | 繆盾 | 申請（專利權）人： | 繆盾 |
| 主分類號： | G06T17/20 | 分類號： | G06T17/20;G06F30/13 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程開生 |
| 地址： | 314033 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 dynamo bim 自動化 建模 方法 | ||
1.一種基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1：求點云三維度的極值，計算點云包圍盒表面積，再根據點云數量計算點云平均面密度；
步驟S2：在選定方向對點云進行切片，切片數設置為輸入型參數，并計算切平面上下一個閾值范圍內的點集；
步驟S3：將上下點集投影至切平面求交，通過離散點擬合得到個截切邊界輪廓；
步驟S4：相鄰邊界輪廓進行放樣融合創建分段實體；
步驟S5：分段實體組合，類別設置，材質設置，其余實例屬性值設置。
2.根據權利要求1所述的基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法，其特征在于，所述基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法，還包括步驟S0：
步驟S0：輸入點云，包括鏈接點云模型和點云文本數據兩種輸入方式，采用滑動條方式輸入重采樣的距離閾值，通過“Point.ByCoordinates”節點顯示點云。
3.根據權利要求1所述的基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法，其特征在于，步驟S1具體實施為以下步驟：
步驟S1.1：點云的三維坐標被存儲在三個列表中，即X列表，Y列表，Z列表，通過遍歷得到三個列表的極大極小值，組成極值坐標；
步驟S1.2：選用Dynamo節點庫中的“Cuboid.ByCorners”節點，通過對角點創建點云包圍盒；
步驟S1.：利用公式1計算面密度，以作為后期使用閾值，其中公式1為：
其中：S為點云包圍盒面積，δ為點云面密度，N為點云總量。
4.根據權利要求1所述的基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法，其特征在于，步驟S2具體實施為以下步驟：
步驟S2.1：根據點云形態確定切片的基面；
步驟S2.2：通過滑動條控制切片數量n，利用公式2計算每個切片的Z值，其中公式2為：
步驟S2.3：通過“PlanXY”節點創建一個XOY平面，并偏移至點云底部，選用“Geometry.Translate”節點進行切平面布置；
步驟S2.4：設置點云密度δ為切片閾值，對切平面上下δ范圍內的點進行增補處理，切平面將閾值范圍內的局部點云分為上下兩部分點集p(zi+δ)和p'(zi-δ)。
5.根據權利要求1所述的基于Dynamo的點云BIM自動化建模方法，其特征在于，步驟S3具體實施為以下步驟：
步驟S3.1：求與上部點p1歐式距離最短的下部點p′1，則兩點連線與切平面的交點為增補點；
步驟S3.2:根據相似原理，增補點的切平面坐標計算如公式3，依次計算得到每個切平面的點集，其中公式3為：
步驟S3.3：通過“BoundingBox.Contain”節點判別盒內點集；
步驟S3.4：啟用叉積計算上盒與下盒點集的直線長，取每個點的連綴最短值為上下盒點對匹配關鍵碼，匹配后的點對按公式3計算切平面投影點，得到切面點云。
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