[發明專利]一種植樹機夾苗投苗裝置

在審

• 申請號: 202010444433.1
• 申請日: 2020-05-23
• 公開（公告）號: CN111528037A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張宏文;蔡云霄;王磊;陳廷官;李建新;張龍唱;王軍;谷艷清;鄧星;劉斌
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種植樹機夾苗投苗裝置，屬于林業機械領域，包括機架、凸輪板、動力輸出部分、樹苗輸送部分和擺動夾苗部分，樹苗輸送部分與機架固接，動力輸出部分固設于機架上帶動樹苗輸送部分運動，凸輪板設于樹苗輸送部分中兩從動鏈條之間與機架固接，擺動夾苗部分同樣與從兩動鏈條鉸接，且一端與凸輪板接觸，實現擺動夾苗部分中柔性夾苗器的開合夾苗和擺動投苗。本發明在工作時動力輸出部分控制樹苗輸送部分的運動速度于機器前進速度大小相同，方向相反，始終保持樹苗與地面靜止，本發明將植樹過程中人工扶苗、投苗的過程機械化，提高植樹效率，減少人工消耗，保證植樹后樹苗整齊美觀。

技術領域

本發明涉及植樹機械領域，具體地，涉及一種植樹機夾苗投苗裝置。

背景技術

如今土地的荒漠化依然是威脅人類生存的嚴重問題，全世界各個國家都非常重視對土體荒漠化的防護和治理，我國是土地荒漠化程度比較嚴重的國家之一，而植樹造林是目前防治荒漠化最有效的手段。人工種植樹木投入大、效率低、勞動強度高，植樹機械的使用是必然的。

以新疆維吾爾自治區南部地區為例，因特殊的地理環境，南疆地區土地沙漠化嚴重，需大面積栽植苗木以治理荒漠化。對比現有各類型植樹機，其中連續開溝式植樹機在大面積栽植時效率最高。目前大部分連續開溝式植樹機在進行植樹作業時，需靠工人依次手持樹苗將根部放入挖好的樹溝，并在行駛的植樹機上使樹苗與地面保持靜止直至回填的土壤將樹苗根部填埋并壓實，整個植樹過程都由人工完成，不僅消耗人力，而且植樹效率較難提高。同時依靠人工扶苗，所植樹苗與地面角度很難保持垂直，樹苗間距也難以保持一致，影響美觀。

發明內容

為了克服現有技術中的不足和缺陷，本發明的目的在于提出一種植樹機夾苗投苗裝置，其可減少植樹過程中對人工的消耗，提高植樹效率，并能保證所植苗木的整齊美觀。

本發明公開了一種植樹機夾苗裝置，包括電機控制系統、導線、電機架、電機、鏈輪a、機架、連接板、鏈輪架、主動鏈條、鏈輪b、鏈輪軸a、從動鏈條、凸輪板、長軸鏈節、擺動桿、擺動軸、柔性夾苗器和鏈輪軸b，兩個鏈輪架分別固接于機架兩端，鏈輪軸a安裝在前端鏈輪架上，鏈輪軸b安裝在后端鏈輪架上，鏈輪軸a上配合安裝有鏈輪a與一對鏈輪b，鏈輪軸b上配合安裝有一對鏈輪b，在同一平面的鏈輪b之間安裝有從動鏈條，從動鏈條中間隔安裝長軸鏈節，擺動桿與長軸鏈節鉸接，上下一對擺動桿間裝有擺動軸，柔性夾苗器通過安裝孔配合安裝在擺動軸間，凸輪板位于兩從動鏈條之間通過連接架與機架固接，并與柔性夾苗器接觸以控制柔性夾苗器開合，電機通過電機架固接于機架上，電機轉動軸上裝有的鏈輪a與鏈輪軸a上的鏈輪a之間裝有主動鏈條，電機控制系統設于電機旁的機架上，控制電機轉速。

進一步的，所述凸輪板外側制有一圈方槽。

進一步的，所述長軸鏈節一端為長軸，且該軸端制有一圈軸端擋圈安裝槽。

進一步的，所述每一對長軸鏈節在從動鏈條上等間距安裝，間距(即柔性夾苗器的間距)大小可視實際工作需求為10厘米的整數倍。

進一步的，所述電機控制系統電路結構已為公知，不再敘述，所述電機控制系統電路內含有一速度傳感器實時監測植樹機行走速度。

進一步的，所述鏈輪a與所述鏈輪b的大小可在滿足本裝置正常運行的前提下根據實際需要選擇，但需保證從動鏈條的運動速度(即柔性夾苗器的平動速度)與植樹機前進的速度相等，方向相反。

進一步的，所述柔性夾苗器包括滾輪、銷軸、推桿、復位彈簧、壓桿、保護彈簧、T形銷、機殼、連接螺栓、夾爪，滾輪通過銷軸與推桿鉸接，推桿安裝在機殼的半圓槽內，與機殼相對滑動，復位彈簧套于推桿上與機殼接觸，壓桿一端通過銷軸與推桿鉸接，另一端安裝有T形銷，保護彈簧與T形銷套合安裝在彈簧槽內，夾爪一端通過T形銷與壓桿鉸接，另一端與機殼樞接，連接螺栓將上下兩個機殼連接并固定上述零件。

進一步的，所述滾輪厚度與凸輪板上方槽尺寸一致。