[發明專利]抓蓋板裝置、板材加工裝置及板材加工裝置的應用方法

在審

• 申請號: 202010444316.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN113697486A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 朱團輝;瞿健;馬俊;謝正軍;儲清亮;文亮
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 李艷霞

一種抓蓋板裝置、板材加工裝置及板材加工裝置的應用方法，其中抓蓋板裝置包括承載臺、蓋板、抓取部件及驅動部件，所述蓋板蓋設與所述承載臺上，所述蓋板上設置有若干限位孔，所述抓取部件上設置有嵌設在所述限位孔內的抓取桿，所述抓取桿與所述限位孔相互配合設置，所述抓取桿上設置有固定在限位孔下方的抵接端，所述驅動部件用于驅動所述抓取部件的位移。所述板材加工裝置，使用上述所述的抓蓋板裝置；所述板材加工裝置的應用方法，應用于上述板材加工裝置。上述抓蓋板裝置，通過抓取桿抵接在固定有板材的蓋板上，使得抓取桿與蓋板之間形成真空，實現板材的抓取。本申請提供的抓蓋板裝置具有結構簡單、穩定性高，定位準確，抓取質量大等優勢。

技術領域

本申請涉及板材加工技術領域，特別是指一種抓蓋板裝置、板材加工裝置及板材加工裝置的應用方法。

背景技術

本部分旨在為權利要求書中陳述的本申請的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

在工業智能，自動化的背景下，CNC加工傳統人工提蓋板因勞動強度大，誤放偏位導致撞機等問題困擾，改善已刻不容緩。

常規主軸抓蓋板因主軸拉力限制無法抓取質量較大蓋板，且對主軸精度有影響，滑軌式因結構復雜，穩定性差均無法得到大面積推廣。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種改進的抓蓋板裝置。

本申請提供的技術方案為：

一種抓蓋板裝置，包括承載臺，用于承載待加工的板材，所述抓蓋板裝置還包括蓋板、抓取部件及驅動部件，所述蓋板蓋設與所述承載臺上，所述蓋板上設置有若干限位孔，所述抓取部件上設置有嵌設在所述限位孔內的抓取桿，所述抓取桿與所述限位孔相互配合設置，所述抓取桿端部設置有用于固定在所述限位孔下方的抵接端，所述驅動部件連接于所述抓取部件，用于驅動所述抓取部件的位移。

在本申請的一些實施例中，所述蓋板上設置有若干把手，所述限位孔位于所述把手上。

在本申請的一些實施例中，所述抵接端在豎直方向上投影大于所述抓取桿的投影所述限位孔由兩個連通的圓孔組成，其中一個所述圓孔與所述抵接端相互匹配，另外一個所述圓孔與所述抓取桿相互匹配設置。

在本申請的一些實施例中，所述承載臺為磁力平臺，所述磁力平臺一側連接有繼電器，用于控制所述承載臺的磁力。

在本申請的一些實施例中，所述抓取部件還包括一伸縮裝置，所述伸縮裝置一端固定在所述驅動部件上，另外一端指向所述蓋板設置，所述抓取桿位于所述伸縮裝置指向蓋板一端端部。

在本申請的一些實施例中，所述驅動部件包括一固定桿，所述固定桿端部設置有固定板，所述伸縮裝置固定設置在所述固定板上。

在本申請的一些實施例中，所述伸縮裝置上設置有感應線，用于感應伸縮裝置的伸縮狀態。

在本申請的一些實施例中，所述抓蓋板裝置還包括一控制平臺，所述控制平臺分別與所述抓取部件及所述驅動部件電連接設置。

本申請的另一目的在于提供一種板材加工裝置，使用上述所述的抓蓋板裝置，所述板材加工裝置包括位于所述承載臺一側的加工工具，所述承載臺用于承載板材，所述蓋板及所述承載臺夾持固定所述板材。

本申請的再一目的在于提供一種板材加工裝置的應用方法，使用上述所述抓蓋板裝置進行抓取，包含以下步驟：

將板材放置在所述承載臺上，初始狀態下，所述抓取桿固定蓋板，通過所述驅動部件驅動所述伸縮裝置使得蓋板移動到承載臺上；

控制伸縮裝置伸長，使蓋板與板材抵接，并滑移并收縮伸縮裝置，使得抓取桿與蓋板分開，通過加工工具對板材進行加工；