[發明專利]一種精密機床用的非標零件加工用夾具

有效

• 申請號: 202010442786.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111531390B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李文靜;曹福來;劉國紅
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q3/10;B23Q17/00
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 李鋒

1.一種精密機床用的非標零件加工用夾具，其包括基座（1）、立柱（2）、視覺檢測機構（14）、轉臺（10）、定位夾座（16）、夾持臺（11）、補償支撐調節機構（13）和壓緊機構，其中，水平設置的所述基座（1）的一側設置有豎直延伸的所述立柱（2），所述基座（1）的頂部設置有可轉動的轉臺（10），其特征在于，所述立柱上可上下調節位置的設置有所述視覺檢測機構（14），所述轉臺（10）上固定設置有所述定位夾座（16），所述定位夾座（16）上定位設置有所述夾持臺（11），所述夾持臺上的四周設置有所述壓緊機構，所述夾持臺內部設置有多個向上伸出所述夾持臺的頂部臺面的所述補償支撐調節機構，且所述補償支撐調節機構的頂部伸出臺面的高度能夠自動調節，在對待加工的非標零件進行定位夾緊時，所述視覺檢測機構（14）能夠對所述非標零件的頂部某一個面或多個面或者多個點進行掃描檢測，且所述視覺檢測機構（14）能夠對所述某一個面或多個面或者多個點的空間位置坐標進行計算；

還包括控制器，所述控制器與所述視覺檢測機構和所述補償支撐調節機構控制連接，以便使得所述控制器能夠根據所述視覺檢測機構計算的所述空間位置坐標來控制所述補償支撐調節機構進行高度方向的伸縮調節，進而實現對待加工的非標零件的準確定位；

所述壓緊機構能夠將定位好的待加工的非標零件壓緊固定；

所述補償支撐調節機構包括上固定套（20）、下固定套（30）、伸縮驅動缸（25）、限位座（21）、支撐套（18）、液壓鎖緊機構、伸縮導向機構，其中，所述伸縮導向機構固定在所述下固定套內，所述下固定套固定在所述轉臺（10）內，所述上固定套固定在所述夾持臺（11）內，所述上固定套位于所述下固定套的正上方，所述上固定套的下部設置有所述液壓鎖緊機構，所述伸縮導向機構的上端導向設置在所述伸縮驅動缸的活塞桿的下端，所述伸縮驅動缸內的活塞（26）的上方為調節伸縮的調節液壓腔（23），所述伸縮驅動缸的上端向上能夠上下滑動的套設在所述上固定套內，且所述液壓鎖緊機構能夠對所述伸縮驅動缸進行液壓鎖緊，以便固定住所述伸縮驅動缸的位置，所述伸縮驅動缸的頂端連接有所述限位座，所述限位座的頂部固定連接有定位柱（19），所述支撐套固定套設在所述定位柱（19）上，且所述支撐套的頂部向上伸出所述夾持臺的臺面，以便實現對非標零件進行支撐；

所述支撐套（18）的頂部設置有凸球結構（17），所述支撐套為剛性結構，且所述支撐套的硬度小于待夾持支撐的非標零件的硬度，所述上固定套內設置有避讓腔，所述限位座位于所述避讓腔內；

所述上固定套的底部中心設置有鎖緊凹槽，所述液壓鎖緊機構位于所述鎖緊凹槽內，所述液壓鎖緊機構包括彈簧鎖緊環囊（24）、鎖緊套（33）和液壓泵，其中，所述鎖緊套位于所述鎖緊凹槽內且位于所述伸縮驅動缸的外周，所述鎖緊套的外側套設有所述彈簧鎖緊環囊（24），所述彈簧鎖緊環囊（24）的液壓腔與所述液壓泵連接，以便通過所述液壓泵實現對所述彈簧鎖緊環囊（24）的伸縮控制，進而驅動所述鎖緊套對所述伸縮驅動缸（25）的四周壁進行鎖緊，所述鎖緊凹槽內設置有蓋板（22），所述蓋板實現對所述彈簧鎖緊環囊（24）、鎖緊套（33）的下部的限位。

2.如權利要求1所述的一種精密機床用的非標零件加工用夾具，其特征在于：各個所述補償支撐調節機構上均設置有對其高度方向伸縮高度進行檢測的光柵尺，且所述光柵尺與所述控制器連接，以便利用所述光柵尺的反饋實現對補償支撐調節機構的精密調節。

3.如權利要求2所述的一種精密機床用的非標零件加工用夾具，其特征在于：所述伸縮導向機構包括支撐底套（31）、彈簧（29）、導向桿（28）和導向限位座（27），所述支撐底套固定在所述下固定套的底部中心，所述導向限位座固定在所述下固定套的頂部中心，所述支撐底套的中心固定設置有所述導向桿，所述導向桿的頂部固定連接在所述活塞桿的下端，所述伸縮驅動缸的缸體外側上下滑動導向的設置在所述導向限位座內，且所述伸縮驅動缸的缸體底部與所述支撐底套之間設置有套設在所述導向桿外側的所述彈簧。

4.如權利要求1所述的一種精密機床用的非標零件加工用夾具，其特征在于：所述立柱（2）上固定設置有豎直延伸的導軌座（3），所述視覺檢測機構的檢測主體滑座可上下滑動的設置在所述導軌座上，所述檢測主體滑座的前側設置有多個視覺攝像頭。