[發明專利]多處理器信號處理設備快速故障恢復方法及其系統

有效

• 申請號: 202010441610.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111611111B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 袁華進;李莉;張杰;李紅兵;周萍
• 申請（專利權）人: 北京中科海訊數字科技股份有限公司
• 主分類號: G06F11/16
• 分類號: G06F11/16
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙) 11572
• 代理人: 陳變花

1.一種多處理器信號處理設備快速故障恢復的方法，包括：

響應于第一處理器的故障發生，在非易失存儲器中保存第一處理器的通信中間件狀態與故障恢復標記；保護第一處理器運行的系統固件在內存中的代碼段，使第一處理器軟復位；

第一處理器復位后重啟時運行引導固件，引導固件訪問所述非易失存儲器，引導固件響應于所述非易失 存儲器中存儲了故障恢復標記，而獲取內存中的所述代碼段的入口地址，通過從所述入口地址處執行指令以執行所述系統固件；

第一處理器執行所述系統固件，以獲取保存的所述通信中間件狀態使所述第一處理器重新加入其故障時所屬的通信組；

第一處理器執行所述系統固件以在所述通信組中通信并進行任務處理循環。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

引導固件響應于所述非易失 存儲器中未存儲故障恢復標記，從鏡像服務器獲取固件鏡像，解壓縮獲取的固件鏡像得到系統固件，并將系統固件加載到內存，以及獲取內存中的所述入口地址，通過從所述入口地址處執行指令以執行所述系統固件。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中

通信中間件狀態還記錄了故障發生時，發生故障的處理器在任務處理循環中所執行的位置；所述位置指示調用通信中間件的接口接收數據、調用通信中間件的接口發送數據、和/或針對調用通信中間件的接口接收數據是否成功給出了確認消息。

4.根據權利要求3所述的方法，還包括：

響應于接收數據的接口被調用，若通信中間件識別出存在故障恢復標記，則略過當前的接收數據操作；若通信中間件識別出不存在故障恢復標記，則執行當前的接收數據操作。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

響應于發送數據的接口被調用，若通信中間件識別出存在故障恢復標記，若故障發生時發生故障的處理器在任務循環中所執行的位置在針對調用通信中間件的接口接收數據成功給出確認消息之前，則略過發送數據操作，向發送數據操作的接收方指示發送數據失敗，并清除所述故障恢復標記。

6.根據權利要求5所述的方法，還包括：

響應于發送數據的接口被調用，若通信中間件識別出存在故障恢復標記，若故障發生時發生故障的處理器在任務循環中所執行的位置在針對調用通信中間件的接口接收數據成功給出確認消息之后，則略過發送數據操作，而不向發送數據操作的接收方指示發送數據失敗，并清除所述故障恢復標記；以及

響應于發送數據的接口被調用，若通信中間件識別出不存在故障恢復標記，則執行發送數據操作。

7.根據權利要求6所述的方法，還包括：

在任務處理循環結束前，若識別出存在故障恢復標記，且故障發生時發生故障的處理器在任務循環中所執行的位置在針對調用通信中間件的接口接收數據成功給出確認消息之前，還針對當前的接收數據操作向對應的數據發送方給出確認消息，確認消息中指示接收數據操作失敗。

8.根據權利要求7所述的方法，其中所述第一處理器作為第一通信組的從成員；

所述多處理器信號處理設備還包括第二處理器，所述第二處理器作為第一通信組的主成員，

在第一通信組中向第一通信組的從成員發送數據；

響應于發送接口被作為主成員的第二處理器調用，第二處理器的通信中間件向第一通信組的所有從成員發送數據，并且響應于第一通信組的所有接收數據的從成員都針對接收數據成功給出了確認消息，而使對發送接口的調用返回；以及響應于第一通信組的任何接收數據的從成員針對接收數據失敗給出了確認消息，而重新向該從成員發送數據。