[發(fā)明專利]一種車載CAN網(wǎng)絡(luò)消息的共享ID序列方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010441418.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN111711550B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張庭芳;黃海林;曹銘;郭勁林;常江;王旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌大學(xué)
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/24
• 代理公司: 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 唐棉棉

1.一種車載CAN網(wǎng)絡(luò)消息的共享ID序列方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1. 主節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)CAN網(wǎng)路所有消息ID序列的預(yù)設(shè)及各消息出錯(cuò)閾值的設(shè)置；

S2.主節(jié)點(diǎn)控制器把ID序列發(fā)給各從節(jié)點(diǎn)控制器，各從節(jié)點(diǎn)控制器根據(jù)得到的ID序列發(fā)送消息；

S3. 從節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)消息發(fā)送條件進(jìn)行判斷，當(dāng)滿足消息發(fā)送條件時(shí)，從節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送該消息，否則不發(fā)送該消息；

S4.從節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送消息的出錯(cuò)次數(shù)達(dá)到閾值，主節(jié)點(diǎn)控制器檢索并刪除出錯(cuò)的ID，隨后重新排列ID序列。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車載CAN網(wǎng)絡(luò)消息的共享ID序列方法，其特征在于，步驟S1中所述主節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)CAN網(wǎng)路所有消息ID序列的預(yù)設(shè)，其排列方法具體為：所有消息的ID序列按照優(yōu)先級(jí)大小從左至右升序排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車載CAN網(wǎng)絡(luò)消息的共享ID序列方法，其特征在于，步驟S3中所述從節(jié)點(diǎn)控制器對(duì)消息發(fā)送條件進(jìn)行判斷，其內(nèi)容具體為：

從節(jié)點(diǎn)控制器根據(jù)接收的ID序列判斷本節(jié)點(diǎn)消息是否為下一個(gè)需要發(fā)送的消息，如果是，則繼續(xù)判斷是否到了本節(jié)點(diǎn)消息的發(fā)送周期，如果這兩個(gè)條件都滿足，則本節(jié)點(diǎn)發(fā)送該消息，否則不發(fā)送該消息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種車載CAN網(wǎng)絡(luò)消息的共享ID序列方法，其特征在于，步驟S4中所述從節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送消息的出錯(cuò)次數(shù)達(dá)到閾值，主節(jié)點(diǎn)控制器檢索并刪除出錯(cuò)的ID，隨后重新排列ID序列；其具體過程為：

從節(jié)點(diǎn)控制器發(fā)送消息給接收節(jié)點(diǎn)控制器的同時(shí)，也把該消息發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)控制器，如果主節(jié)點(diǎn)控制器在下一個(gè)發(fā)送周期前沒收到該消息，則主節(jié)點(diǎn)控制器判斷該消息數(shù)據(jù)包丟失，相應(yīng)接收節(jié)點(diǎn)控制器的消息數(shù)據(jù)包同樣丟失，主節(jié)點(diǎn)控制器報(bào)錯(cuò)計(jì)數(shù)，并記錄該出錯(cuò)消息的ID；

根據(jù)消息的重要程度，在主節(jié)點(diǎn)控制器中設(shè)置不同消息出錯(cuò)的閾值，當(dāng)有消息的出錯(cuò)次數(shù)達(dá)到其對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，主節(jié)點(diǎn)控制器檢索出相應(yīng)出錯(cuò)的消息ID進(jìn)行刪除，并重新排列ID序列。