[發明專利]無人售貨裝置的控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010440992.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111667628A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 任書恒;王濤
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F11/72;G07F9/02;G07F9/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種無人售貨裝置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

確定無人售貨裝置中的目標物品；

將所述目標物品推送至所述無人售貨裝置的取貨口；

獲取所述取貨口承載的物品的重力信息，所述重力信息用于指示所述取貨口承載的物品的重力之和；

在所述重力信息滿足第一條件的情況下，控制所述無人售貨裝置的取貨門打開。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述重力信息滿足第一條件的情況下，控制所述無人售貨裝置的取貨門打開，包括：

確定目標重力，所述目標重力是指所述目標物品的重力之和；

在所述重力信息與所述目標重力相匹配的情況下，控制所述取貨門打開；

其中，所述第一條件包括所述重力信息與所述目標重力相匹配。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述重力信息不滿足所述第一條件的情況下，確定所述重力信息指示的重力之和與目標重力之間的差值，所述目標重力是指所述目標物品的重力之和；

確定第一物品，所述第一物品是指所述目標物品中重力與所述差值相匹配的物品；

將所述第一物品推送至所述取貨口。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述重力信息不滿足所述第一條件的情況下，控制所述取貨口的攝像頭進行圖像拍攝，得到目標圖像；

對所述目標圖像進行識別處理，得到所述目標圖像中的物品數量；

根據所述物品數量，確定故障原因，所述故障原因用于指示所述重力信息不滿足所述第一條件的原因；

向所述無人售貨裝置的服務器發送所述故障原因。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

檢測所述取貨門打開的時長；

在所述取貨門打開的時長滿足第一閾值的情況下，控制所述取貨門關閉。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制所述取貨門打開的情況下，控制所述無人售貨裝置的語音播報器播放開門提示信息；

和/或，

在控制所述取貨門關閉的情況下，控制所述語音播報器播放關門提示信息。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定所述取貨門打開的時長；

根據所述取貨門打開的時長，確定所述目標時長；

在所述取貨門關閉的情況下，針對所述取貨口執行所述目標時長的消毒操作。

8.一種無人售貨裝置的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

物品確定模塊，用于確定無人售貨裝置中的目標物品；

物品推送模塊，用于將所述目標物品推送至所述無人售貨裝置的取貨口；

信息獲取模塊，用于獲取所述取貨口承載的物品的重力信息，所述重力信息用于指示所述取貨口承載的物品的重力之和；

第一控制模塊，用于在所述重力信息滿足第一條件的情況下，控制所述無人售貨裝置的取貨門打開。

9.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序由所述處理器加載并執行以實現如權利要求1至7任一項所述的無人售貨裝置的控制方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的無人售貨裝置的控制方法。