[發明專利]納米晶材料搬運設備及納米晶材料檢測系統

在審

• 申請號: 202010440848.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111559645A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 魏子健;唐少輪;任瀟;蒙海;聞劉勇;李歡;曹葵康;周明;徐一華
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，包括：

機架(100)；

運轉機構，所述運轉機構安裝在所述機架(100)上；

機械臂(300)，所述機械臂(300)連接所述運轉機構，以通過所述運轉機構進行運轉，所述機械臂(300)用于吸附納米晶材料；

對位機構，所述對位機構連接所述運轉機構，以通過運轉機構對所述機械臂(300)的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，所述對位機構包括：

對位相機(410)，所述對位相機(410)設置在所述機械臂(300)的下方，用于對所述機械臂(300)所吸附的納米晶材料進行圖像采集；

控制裝置，所述控制裝置連接所述對位相機(410)和所述運轉機構，所述控制裝置根據所述對位相機(410)采集的所述納米晶材料的圖像控制所述運轉機構對所述機械臂(300)的位置進行調整。

3.根據權利要求1所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，所述機架(100)包括：

兩個立柱，兩個所述立柱間隔開設置；

橫梁，所述橫梁設置在兩個所述立柱之間且兩端分別連接兩個所述立柱。

4.根據權利要求3所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，所述運轉機構包括橫向傳輸裝置(210)、縱向傳輸裝置(220)和轉動裝置(230)，

其中，所述橫向傳輸裝置(210)設置在所述橫梁上，且連接所述縱向傳輸裝置(220)，以帶動所述縱向傳輸裝置(220)橫向傳輸，

所述縱向傳輸裝置(220)連接所述轉動裝置(230)，以帶動所述轉動裝置(230)進行縱向傳輸，

所述轉動裝置(230)連接所述機械臂(300)，以帶動所述機械臂(300)進行轉動。

5.根據權利要求4所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，

所述橫向傳輸裝置(210)、所述縱向傳輸裝置(220)及所述轉動裝置(230)均由電機驅動。

6.根據權利要求1所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，所述機械臂(300)包括：

吸附裝置(320)，所述吸附裝置(320)設置在所述機械臂(300)的底端，用于吸附所述納米晶材料；

升降氣缸(310)，所述升降氣缸(310)連接所述吸附裝置(320)，以驅動所述吸附裝置(320)進行升降運動。

7.根據權利要求6所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，所述吸附裝置(320)包括：

吸盤(321)，所述吸盤(321)內部形成有腔室，所述腔室與吸氣管相連通以對所述腔室進行抽真空，所述吸盤(321)的底面分布有與所述腔室相連通的吸氣孔。

8.根據權利要求7所述的納米晶材料搬運設備(1000)，所述吸附裝置(320)還包括：

吸盤墊(322)，所述吸盤墊(322)設置在所述吸盤(321)的底面，所述吸附裝置(320)通過所述吸盤墊(322)吸附納米晶材料，所述吸盤墊(322)為柔性材料件。

9.根據權利要求8所述的納米晶材料搬運設備(1000)，其特征在于，所述吸盤墊(322)為聚氨酯制件。

10.一種納米晶材料檢測系統，其特征在于，包括權利要求1至9任一所述的納米晶材料搬運設備(1000)。