[發明專利]一種可移動式煙草設備AMK伺服系統線下測試及培訓平臺

在審

• 申請號: 202010440713.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111613109A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 嚴濤;劉豪;趙宇;趙朝琨;王進宇;張勇
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 高雪琴

本發明公開了一種可移動式煙草設備AMK伺服系統線下測試及培訓平臺，屬于煙草加工設備技術領域，所述的伺服系統線下測試及培訓平臺包括可移動式平臺、伺服控制系統；所述的伺服控制系統包括電源模塊、驅動模塊、控制模塊、總線模塊、測試模塊，本發明通過在可移動式平臺上搭建AMK伺服電機測試系統，對伺服模塊及伺服電機的修復件進行測試。測試系統實現維修件的線下測試，避免上機測試造成的測試困難，維修測試耗時長的問題。通過上位PC端可對測試系統工業控制器及伺服控制器進行編程，控制電機運動。該測試系統搭建在可移動平臺上，方便搬運，可在生產現場靈活使用。同時該測試平臺可用于對設備操作、維修人員進行知識培訓和實操演練。

技術領域

本發明屬于煙草加工設備技術領域，更具體的說涉及一種可移動式煙草設備AMK伺服系統線下測試及培訓平臺。

背景技術

基于HAUNI公司煙草加工設備（PROTOS系列卷煙機、TOPSPIN切絲機等）主驅動系統采用AMK伺服驅動系統，一直以來無線下測試手段，伺服電機及伺服器等維修后無法在線下判斷是否已經修復完好，只能上線測試。每次測試耗費時間8小時左右，嚴重影響生產。同時操作維修人員對系統認知度不高，出現故障時維修處理時間長，急需進行系統培訓。

隨著機械、電氣技術的提升，伺服驅動控制系統應用越來越廣泛，對精度的要求也越來越高。德國HUANI公司生產的煙草加工設備從上世紀90年代開始就已經開始大量使用伺服驅動系統完成整機驅動。現在引進的HAUNI公司最新型號的PROTOS卷煙機每臺使用數十臺伺服電機協同完成原有機械轉動所完成的工藝動作。

對于新型的伺服驅動系統的大量使用，對技術人員技術、技能提出了新的要求，需要技術人員對AMK伺服驅動控制系統進行深入學習，掌握其關鍵技術，提升對系統的深度認知。搭建的控制系統測試平臺在生產過程中對伺服模塊及伺服電機的修復件進行方便測試，解決伺服電機及伺服模塊修復后測試困難的問題。也可對原機上位系統進行原機總線信號的解讀、通訊代碼的破解、上位機指令的解讀及破解等一系列問題。

發明內容

本發明使用AMK系列模塊為基礎進行搭建，可以對HAUNI系列煙草加工設備的所有伺服配件進行測試。在平臺上的PC可以對實驗進行準確定義，完成單獨軸定位操作、相對軸定位操作、速度同步實驗、角度同步實驗、位置同步實驗等。系統使用一臺PLC中控系統可以完成復雜控制的編程實驗。同時使用上位PC可以對系統數據進行精確采樣、分析、對比。完成伺服電機及伺服控制器的分析，判斷電機和伺服器工作狀態是否符合要求。可以對AMK驅動系統線下試驗，對各通訊協議進行解讀、譯破。

為了實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：所述的伺服系統線下測試及培訓平臺包括可移動式平臺、伺服控制系統；所述的伺服控制系統包括電源模塊、驅動模塊、控制模塊、總線模塊、測試模塊；能完成AMK伺服電機調速測試、同步測試和軸定位測試等電機性能的測試和判定，所述的電源模塊為其他模塊提供電力，控制模塊通過總線模塊與驅動模塊連接，驅動模塊與測試模塊連接。

優選的，所述的電源模塊此部分為整個平臺提供電能，由供電線路、安全保護回路及電源組成，為系統提供380V三相交流電源和其它不同電壓等級的直流控制電源，所述的電源模塊包括空氣開關、接觸器、濾波器，所述的380V輸出端與空氣開關連接，空氣開關輸出端與接觸器連接，接觸器與濾波器連接。

優選的，所述的控制模塊包括PLC、上位PC機、24V電源、制動器，所述的PLC與上位機連接進行通信，PLC和上位機通過總線與驅動器連接，24V電源為PLC提供電力。

優選的，所述的伺服系統線下測試及培訓平臺的測試流程為：

步驟1、將電機連接至實驗平臺，檢查接線是否正確；

步驟2、進行上電啟動檢測是否正常；

步驟3、進行調速測試，是否正常；

步驟4、進行同步測試、是否正常；