[發(fā)明專利]一種倍力機(jī)構(gòu)及一種舉升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010440627.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN111792559B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓永峰;李云鵬;張?chǎng)稳?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司營(yíng)銷服務(wù)中心（國(guó)網(wǎng)寧夏電力有限公司計(jì)量中心）
• 主分類號(hào): B66F7/02
• 分類號(hào): B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 孫彥虎

本發(fā)明首先提供了一種倍力機(jī)構(gòu)，包括安裝底板、動(dòng)力源及托板，所述動(dòng)力源與連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述托板固定。所述倍力機(jī)構(gòu)可克服托盤與線體之間摩擦對(duì)托盤進(jìn)行找正，本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種使用此倍力機(jī)構(gòu)的舉升裝置。本發(fā)明提供的一種倍力機(jī)構(gòu)及一種舉升裝置，可設(shè)置在自動(dòng)組裝或檢測(cè)線體的兩側(cè)，通過(guò)在舉升裝置上設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倍力機(jī)構(gòu)，在電機(jī)和氣缸的帶動(dòng)下，克服托盤與線體的摩擦力，實(shí)現(xiàn)堆拆垛操作，且不影響托盤輸送節(jié)拍，使單位長(zhǎng)度的線體得以容納更多數(shù)量的物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)組裝線體技術(shù)領(lǐng)域，尤其是適用于堆拆垛的倍力機(jī)構(gòu)及一種舉升裝置。

背景技術(shù)

電表托盤的碼垛需要將托盤先找正再舉升，等待下一只托盤移動(dòng)到正下方時(shí)再將其摞在下方的托盤上，舉升模塊再移動(dòng)至工位最下方的托盤將所有托盤舉升后摞到下一個(gè)托盤上，重復(fù)上述過(guò)程直至碼垛一定數(shù)量的托盤；然而在這一過(guò)程中的托盤內(nèi)是裝滿電表的，且隨著托盤的疊加找正機(jī)構(gòu)需要克服的摩擦力也在增加，影響舉升模塊的工作效果和使和壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的在于解決上述問(wèn)題和不足，提供一種可克服托盤與線體之間摩擦對(duì)托盤進(jìn)行找正的倍力機(jī)構(gòu)及使用此倍力機(jī)構(gòu)的舉升裝置。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明首先提供了一種倍力機(jī)構(gòu)，采用如下技術(shù)方案：

一種倍力機(jī)構(gòu)，包括安裝底板、動(dòng)力源及托板，所述動(dòng)力源與連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述托板固定。

進(jìn)一步的，所述連桿包括主連桿和副連桿，所述主連桿一端與所述動(dòng)力源固定，另一端通過(guò)主旋轉(zhuǎn)軸與所述副連桿的一端固定，所述副連桿的另一端與所述托板固定。

進(jìn)一步的，所述主連桿及所述動(dòng)力源與所述安裝底板的頂面固定，所述主旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述安裝底板上的通孔，兩端分別與所述主、副連桿固定，所述主旋轉(zhuǎn)軸可在所述通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述托板一側(cè)的一端與所述連桿固定，另一端與所述安裝底板固定，并可繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述托板一側(cè)的另一端通過(guò)連接板與所述安裝底板固定，所述托板可繞與所述連接板的固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。

為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種舉升裝置，采用如下技術(shù)方案：

一種舉升裝置，包括升降驅(qū)動(dòng)模塊，還包括如前文所述的倍力機(jī)構(gòu)，所述托板在所述動(dòng)力源的帶動(dòng)下插入到托盤的插槽內(nèi)，所述倍力機(jī)構(gòu)在所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下升降。

進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)模塊包括升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)模塊，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)有轉(zhuǎn)軸的框架和同步帶，所述轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出軸之間通過(guò)所述同步帶連接，所述安裝底板與所述同步帶的一側(cè)固定，在所述同步帶的作用下實(shí)現(xiàn)升降。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端通過(guò)安裝座與所述框架頂部橫梁固定，另一端所述與安裝底板上的導(dǎo)向套套裝。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)和轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿與所述電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)另一根同步帶連接，所述轉(zhuǎn)桿同時(shí)與所述升降機(jī)構(gòu)的同步帶連接，或驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)，電機(jī)輸出軸的端部與升降機(jī)構(gòu)的同步帶連接。

進(jìn)一步的，所述倍力模塊為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述升降驅(qū)動(dòng)模塊的兩端。

有益效果：本發(fā)明提供的一種倍力機(jī)構(gòu)及一種舉升裝置，可設(shè)置在自動(dòng)組裝或檢測(cè)線體的兩側(cè)，通過(guò)在舉升裝置上設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的倍力機(jī)構(gòu)，在電機(jī)和氣缸的帶動(dòng)下，克服托盤與線體的摩擦力，實(shí)現(xiàn)堆拆垛操作，且不影響托盤輸送節(jié)拍，使單位長(zhǎng)度的線體得以容納更多數(shù)量的物料。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明一種舉升裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖（放置托盤）。

圖2：本發(fā)明一種舉升裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖（無(wú)托盤）。