[發(fā)明專利]一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010440180.0 | 申請日: | 2020-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN111832387A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃先梅;王文哲;郎彥 | 申請(專利權(quán))人: | 北京星衡科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 無人機 影像 宅基地 房屋 識別 方法 | ||
1.一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法,其特征在于,該識別方法包括如下幾個步驟:
步驟1)樣本標注:查看影像中的房屋特征,選區(qū)進行房屋樣本標注;步驟2)數(shù)據(jù)集處理:按照一定的比例,將標注數(shù)據(jù)隨機分為訓(xùn)練集、驗證集以及測試集;
步驟3)訓(xùn)練集處理:將標注樣本和對應(yīng)的底圖按照一定的圖幅大小進行裁剪;
步驟4)模型框架構(gòu)建:基于深度學(xué)習(xí)算法,搭建分類模型;
步驟5)預(yù)訓(xùn)練模型構(gòu)建:基于該模型分批次提取訓(xùn)練集特征,并對特征進行映射,按照優(yōu)化策略最小化損失函數(shù),不斷迭代更新模型權(quán)重;
步驟6)精度評價:將訓(xùn)練完成的模型用于測試數(shù)據(jù)集,使用IOU作為評價標準;
步驟7)模型遷移:將分類模型泛化至其他影像/區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法,其特征在于,所述步驟3)訓(xùn)練集處理具體方法為,根據(jù)房屋分布情況,將標注矢量數(shù)據(jù)和柵格底圖按照256*256的圖幅大小進行裁切。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法,其特征在于,所述步驟4)模型框架構(gòu)建的具體方法為,搭建一個主體結(jié)構(gòu)以Unet++為backbone的Deeplabv3+分類模型,在特認證學(xué)習(xí)過程中,不同層次的特征對于大小不一的目標對象的敏感度是不同的,相比傳統(tǒng)的Unet網(wǎng)絡(luò),Unet++網(wǎng)絡(luò)可以抓取不同層次的特征,將它們通過特征疊加的方式整合,相對于原本作為Deeplabv3+模型backbone的Inception分類器,Unet++分割效果更好,目標對象的邊緣信息以及紋理特征提取更為完整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法,其特征在于,所述步驟5)預(yù)訓(xùn)練模型構(gòu)建,其具體方法為,綜合Unet++的skip connection特征融合保存細節(jié)信息與Deeplabv3+的aspp保存全局信息,基于步驟4)中構(gòu)建的deeplabv3+框架分批次進行提取訓(xùn)練集特征,并對特征進行映射,按照優(yōu)化策略最小化損失函數(shù),斷迭代更新模型權(quán)重,最終得到訓(xùn)練分類模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法,其特征在于,所述步驟6)精度評價,其具體方法為,在訓(xùn)練模型中引入測試底圖,并將分類結(jié)果與標注樣本進行對比,采用IOU評價標準進行模型精度評價。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機影像的宅基地房屋識別方法,其特征在于,所述步驟7)模型遷移,其具體方法為將該模型泛化至其他影像/區(qū)域的房屋識別中,以驗證其應(yīng)用性。
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G06K 數(shù)據(jù)識別;數(shù)據(jù)表示;記錄載體;記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識別印刷或書寫字符或者用于識別圖形,例如,指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯誤的檢測或校正,例如,用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標記或含有代碼標記的打印字符的,例如,由不同形狀的各個筆畫組成的,而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理,即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進行的圖像信息處理
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