[發明專利]一種樂器模擬系統

在審

• 申請號: 202010439942.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111462718A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 洪文博;牛亞鋒;陳巖
• 申請（專利權）人: 北京戴樂科技有限公司
• 主分類號: G10D13/02
• 分類號: G10D13/02;G10D13/12;G10H7/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 白冬梅

本申請公開了一種鼓的模擬系統。該系統包括至少一個鼓槌子系統和至少一個模擬發聲子系統；所述至少一個鼓槌子系統上設置有傳感器，用于采集鼓槌子系統的姿態數據，傳感器包括陀螺儀傳感器，加速度傳感器和地磁傳感器；至少一個模擬發聲子系統根據姿態數據確定用戶敲擊的目標發聲設備，生成目標發聲設備的模擬發聲信息，將所述發聲信息發送至揚聲設備。由于增加的地磁傳感器，可以獲取到地磁場信息，從而使得鼓槌子系統能夠根據地磁場信息確定鼓槌真實的航向角，從而精準判斷用戶所敲擊的鼓，避免判斷錯誤而產生錯誤的鼓的發聲信息，且無需不斷校正來實現獲取準確的航向角，提高了用戶體驗。

技術領域

本申請涉及樂器模擬技術領域，尤其涉及一種樂器模擬系統。

背景技術

樂器演奏常常會受限于樂器昂貴的價格、樂器體積較大不便攜帶不便擺放等問題。例如，架子鼓是樂隊演奏中十分重要的一種打擊樂器，它通常由一個腳踏的低音大鼓(Bass Drum，又稱“底鼓”)、一個軍鼓、二個或以上的嗵嗵鼓(Tom-Tom Drum)、一個或兩個吊镲(Crash Cymbal)、一個節奏镲(Ride Cymbal)和一個帶踏板的踩镲(Hi-Hat)等部分組成，如圖1所示。架子鼓價格昂貴，體積大不便于擺放、攜帶，給架子鼓的喜好者、表演者帶來了較大困擾。又例如，鋼琴演奏也存在上述問題。

而現有的樂器模擬系統存在諸多問題，用戶體驗較差。

發明內容

本申請實施例提供一種樂器模擬系統，用于通過體感技術實現鼓的演奏。

第一方面，本申請實施例提供了一種樂器模擬系統，包括：

至少一個鼓槌子系統和至少一個模擬發聲子系統；

所述至少一個鼓槌子系統上設置有傳感器，用于采集所述至少一個鼓槌子系統的姿態數據，所述傳感器包括陀螺儀傳感器，加速度傳感器和地磁傳感器；

所述至少一個模擬發聲子系統根據所述姿態數據確定用戶敲擊的目標發聲設備，生成所述目標發聲設備的模擬發聲信息，將所述發聲信息發送至揚聲設備。

在本申請上述實施例中，由于在鼓槌子系統上設置有陀螺儀傳感器、加速度傳感器和地磁傳感器，相較于常見的六軸傳感器，能夠對用戶的操作進行更加精準的計算。具體的，由于傳統六軸傳感器的航向角是通過陀螺儀的數據進行積分得到的，而在積分過程中，勢必產生累計誤差，若要減小誤差則需要不斷的進行角度校正，而多次校正將嚴重影響用戶體驗。而上述實施例中增加的地磁傳感器，可以獲取到地磁場信息，從而使得鼓槌子系統能夠根據地磁場信息確定鼓槌真實的航向角，從而精準判斷用戶所敲擊的目標發聲設備，避免判斷錯誤而產生錯誤的鼓的發聲信息，且無需不斷校正來實現獲取準確的航向角，提高了用戶體驗。

第二方面，本申請實施例提供一種樂器模擬系統，包括：

第一鼓槌子系統、第二鼓槌子系統和模擬發聲子系統；

所述第一鼓槌子系統和所述第二鼓槌子系統分別與所述模擬發聲子系統連接；

所述第一鼓槌子系統和第二鼓槌子系統上均設置有傳感器，用于采集所述第一鼓槌子系統、所述第二鼓槌子系統的姿態數據；

所述模擬發聲子系統根據所述姿態數據確定用戶敲擊的目標發聲設備，生成所述目標發聲設備的模擬發聲信息，將所述發聲信息發送至揚聲設備。

在上述實施例中，各個鼓槌子系統分別與模擬發聲子系統連接，即，各個鼓槌子系統可以將各個鼓槌的數據直接發送給模擬發聲子系統，與僅一個鼓槌子系統與模擬發聲子系統連接、其他鼓槌子系統通過需經過數據轉發發送給模擬發聲子系統相比，數據傳輸延時更低，模擬發聲子系統能夠更加快速地獲取到各鼓槌的數據，從而生成發聲信息，更加快速的模擬出用戶敲擊的聲音，使得發聲更加連貫，提高了用戶體驗。