[發(fā)明專利]一種頂升夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010439919.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN111673636B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂路明;劉治淵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

1.一種頂升夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

基板（31）；

設(shè)于所述基板（31）上的兩組頂升驅(qū)動(dòng)器（34）；以及

由兩組所述頂升驅(qū)動(dòng)器（34）所頂持的安裝板（32），

其中，所述安裝板（32）上布置有至少兩組雙向夾持組件（35）以及至少三塊支撐塊（321），所述支撐塊（321）布置于所述安裝板（32）的邊緣附近，至少兩塊所述支撐塊（321）的頂部固接有豎直向上延伸的定位柱（322）；

所述雙向夾持組件（35）包括：

安裝于所述安裝板（32）上的第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）；以及

安裝于所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）上的第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）；

其中，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）的夾持方向與第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）的夾持方向互相垂直且相交于一點(diǎn)；

所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）傳動(dòng)連接有兩根第一夾爪（3511），所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）傳動(dòng)連接有兩根第二夾爪，其中，兩根所述第一夾爪（3511）相對(duì)且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的第一夾持通道，兩根所述第二夾爪相對(duì)且間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的第二夾持通道，所述第一夾持通道與第二夾持通道相交；

所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）通過一固定結(jié)構(gòu)安裝于所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）之上，所述固定結(jié)構(gòu)包括兩組分別固接于所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）前后兩側(cè)的固定安裝架（353），所述固定安裝架（353）包括：

固接段（3531），其固定連接于所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器（351）的側(cè)面；以及

懸臂段（3532），其與所述固接段（3531）相固接并且從所述固接段（3531）出發(fā)水平向外延伸，

其中，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）安裝于兩根所述懸臂段（3532）之間。

2.如權(quán)利要求1所述的頂升夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾爪包括：

連接段（3521），其一端與所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）傳動(dòng)連接；以及

夾持段（3522），其與所述連接段（3521）的另一端相固接，

其中，所述連接段（3521）從所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器（352）出發(fā)沿著靠近所述第一夾爪（3511）的方向延伸，所述夾持段（3522）從所述連接段（3521）的端部出發(fā)豎直向上延伸；所述第二夾持通道位于兩根所述連接段（3521）之間。

3.如權(quán)利要求2所述的頂升夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接段（3521）的頂端一體式地形成有水平向內(nèi)延伸的夾持端子（3523）。

4.如權(quán)利要求1所述的頂升夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板（32）的正上方設(shè)有置物板（33），所述置物板（33）與所述安裝板（32）間隔設(shè)置以形成位于兩者之間的容納空間，所述雙向夾持組件（35）設(shè)于所述容納空間中并且所述第一夾爪（3511）及第二夾爪突出于所述置物板（33）的上表面。