[發(fā)明專利]基于太陽帆板功率衰減的巡視器喚醒時(shí)刻確定方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010439691.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111651212A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 可榮碩;汪賽進(jìn);趙煥洲;申振榮;鮑碩;韓紹金;何錫明;于天一;彭松;王鎵;榮志飛;張寬;趙瑞;游祎;付曉紅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天飛行控制中心
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G01R19/00;B64G1/44
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;湯在彥

本發(fā)明公開了一種基于太陽帆板功率衰減的巡視器喚醒時(shí)刻確定方法及裝置，該方法包括：根據(jù)巡視器歷次喚醒時(shí)刻的實(shí)測太陽帆板輸出電流值，估算本次喚醒巡視器的太陽帆板輸出電流值，其中，巡視器位于待探測天體表面上；根據(jù)估算的太陽帆板輸出電流值，確定本次喚醒巡視器的理論喚醒時(shí)刻；根據(jù)本次喚醒巡視器時(shí)太陽帆板的功率衰減因子和入射角偏差系數(shù)，確定本次喚醒巡視器對應(yīng)的喚醒系數(shù)；根據(jù)本次喚醒巡視器對應(yīng)的喚醒系數(shù)，對本次喚醒巡視器的理論喚醒時(shí)刻進(jìn)行修正，將修正后的喚醒時(shí)刻確定為本次喚醒巡視器的喚醒時(shí)刻；生成巡視器本次喚醒的提醒消息。本發(fā)明能夠獲得準(zhǔn)確的巡視器喚醒時(shí)刻，以便及時(shí)提供給工作人員。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地外天體探測領(lǐng)域，尤其涉及一種基于太陽帆板功率衰減的巡視器喚醒時(shí)刻確定方法及裝置。

背景技術(shù)

本部分旨在為權(quán)利要求書中陳述的本發(fā)明實(shí)施例提供背景或上下文。此處的描述不因?yàn)榘ㄔ诒静糠种芯统姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

巡視器，是一種在行星、月球等地外天體的表面移動的探測器(例如，火星車、月球車等)，對于太空探索具有十分重要的作用。以月球表面上的巡視器為例，“嫦娥四號”巡視器是人類首次在月球背面軟著陸的探測器，對于月球背面探測有重要意義。“嫦娥四號”巡視器在月夜期間處于斷電狀態(tài)，而在月晝期間喚醒。目前，該巡視器采用的喚醒模式是光照喚醒，當(dāng)-Y太陽帆板發(fā)電功率滿足喚醒條件時(shí)，觸發(fā)喚醒電路，實(shí)現(xiàn)自動喚醒。

由于在喚醒時(shí)刻，-Y太陽帆板輸出功率較低，其對太陽光強(qiáng)及入射角變化均十分敏感，例如，入射角變化1°的偏差會造成數(shù)小時(shí)喚醒時(shí)刻的偏差。隨著“嫦娥四號”巡視器在月面工作時(shí)長的增加，其太陽帆板會存在一定的功率衰減，使得巡視器喚醒時(shí)刻偏差隨其工作時(shí)長的增加而不斷增大。因而，如何提供一種精確的巡視器喚醒時(shí)刻確定方法，向工作人員提供準(zhǔn)確的巡視器喚醒時(shí)刻，對于提高巡視器的工作效率和控制精度具有實(shí)戰(zhàn)意義。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種基于太陽帆板功率衰減的巡視器喚醒時(shí)刻確定方法，用以解決現(xiàn)有基于光照觸發(fā)喚醒的巡視器，由于其工作時(shí)長的增加，會存在一定的太陽帆板功率衰減或太陽入射角偏差，使得巡視器喚醒時(shí)刻偏差隨著巡視器工作時(shí)長的增加而不斷增大，導(dǎo)致無法獲取準(zhǔn)確的巡視器喚醒時(shí)刻的技術(shù)問題，該方法包括：根據(jù)巡視器歷次喚醒時(shí)刻的實(shí)測太陽帆板輸出電流值，估算本次喚醒巡視器的太陽帆板輸出電流值，其中，巡視器位于待探測天體表面上；根據(jù)估算的太陽帆板輸出電流值，確定本次喚醒巡視器的理論喚醒時(shí)刻；根據(jù)本次喚醒巡視器時(shí)太陽帆板的功率衰減因子和入射角偏差系數(shù)，確定本次喚醒巡視器對應(yīng)的喚醒系數(shù)；根據(jù)本次喚醒巡視器對應(yīng)的喚醒系數(shù)，對本次喚醒巡視器的理論喚醒時(shí)刻進(jìn)行修正，得到修正后的喚醒時(shí)刻，將修正后的喚醒時(shí)刻確定為本次喚醒巡視器的喚醒時(shí)刻；生成巡視器本次喚醒的提醒消息，其中，提醒消息中包含：本次喚醒巡視器的喚醒時(shí)刻。

本發(fā)明實(shí)施例中還提供了一種基于太陽帆板功率衰減的巡視器喚醒時(shí)刻確定裝置，用以解決現(xiàn)有基于光照觸發(fā)喚醒的巡視器，由于其工作時(shí)長的增加，會存在一定的太陽帆板功率衰減或太陽入射角偏差，使得巡視器喚醒時(shí)刻偏差隨著巡視器工作時(shí)長的增加而不斷增大，導(dǎo)致無法獲取準(zhǔn)確的巡視器喚醒時(shí)刻的技術(shù)問題，該裝置包括：太陽帆板輸出電流值估算模塊，用于根據(jù)巡視器歷次喚醒時(shí)刻的實(shí)測太陽帆板輸出電流值，估算本次喚醒巡視器的太陽帆板輸出電流值，其中，巡視器位于待探測天體表面上；喚醒時(shí)刻確定模塊，用于根據(jù)估算的太陽帆板輸出電流值，確定本次喚醒巡視器的理論喚醒時(shí)刻；喚醒系數(shù)確定模塊，用于根據(jù)本次喚醒巡視器時(shí)太陽帆板的功率衰減因子和入射角偏差系數(shù)，確定本次喚醒巡視器對應(yīng)的喚醒系數(shù)；喚醒時(shí)刻修正模塊，用于根據(jù)本次喚醒巡視器對應(yīng)的喚醒系數(shù)，對本次喚醒巡視器的理論喚醒時(shí)刻進(jìn)行修正，將修正后的喚醒時(shí)刻確定為本次喚醒巡視器的喚醒時(shí)刻；喚醒時(shí)刻提醒模塊，用于生成巡視器本次喚醒的提醒消息，其中，提醒消息中包含：本次喚醒巡視器的喚醒時(shí)刻。