[發明專利]編碼器、伺服電機、伺服系統

有效

• 申請號: 202010439653.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN112240781B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 高田裕司;吉田康;吉富史朗;原田正信;松谷泰裕;古川大介
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36;G01D5/347;H02K11/215
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李慶澤;鄧毅

編碼器、伺服電機、伺服系統。減小傳感器部的位置偏移對絕對位置檢測精度的影響。編碼器具有盤和光學模塊，盤具有第一絕對圖案的狹縫軌道(SA1)和第二絕對圖案的狹縫軌道(SA2)。光學模塊具有：受光陣列(PA1)，接收由狹縫軌道(SA1)反射的光，由多個第一受光元件與多個第二受光元件交替配置而成，多個第一受光元件輸出第一相位的第一絕對信號，多個第二受光元件輸出第二相位的第一絕對信號；受光陣列(PA2)，配置成在與受光陣列(PA1)之間隔著光軸(Op)，接收由狹縫軌道(SA2)反射的光，由多個第三受光元件與多個第四受光元件交替配置而成，多個第三受光元件輸出第一相位的第二絕對信號，多個第四受光元件輸出第二相位的第二絕對信號。

技術領域

本發明的實施方式涉及編碼器、伺服電機、伺服系統。

背景技術

專利文獻1記載了以下這樣的編碼器：將光源夾在中間，在旋轉盤的半徑方向的外側及內側分別配置有絕對式受光陣列。

專利文獻1：日本特開2012-103032號公報

發明內容

發明要解決的課題

在編碼器中，具備受光部的傳感器部有時從適當位置偏離地配置。在這樣的情況下，例如在上述現有技術中，從兩個絕對式受光陣列分別輸出的信號產生相位偏移，可能影響絕對位置的檢測精度。

本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供能夠減小傳感器部的位置偏移對絕對位置的檢測精度的影響的編碼器、伺服電機、伺服系統。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，根據本發明的一個方面，應用一種編碼器，其具有：標尺，其具有分別沿著測定方向形成的第一絕對圖案和第二絕對圖案；以及傳感器部，其沿著所述測定方向測定所述標尺，所述傳感器部具有：第一絕對受光部，其接收從光源射出并在所述第一絕對圖案處透過或反射的光，是由多個第一受光元件與多個第二受光元件沿所述測定方向交替配置而成的，該多個第一受光元件輸出第一相位的第一絕對信號，該多個第二受光元件輸出與所述第一相位具有規定的相位差的第二相位的所述第一絕對信號；以及第二絕對受光部，其被配置成在與所述第一絕對受光部之間隔著所述光源的光軸，接收從所述光源射出并在所述第二絕對圖案處透過或反射的光，是由多個第三受光元件與多個第四受光元件沿所述測定方向交替配置而成的，該多個第三受光元件輸出所述第一相位的第二絕對信號，該多個第四受光元件輸出所述第二相位的所述第二絕對信號。

此外，根據本發明的另一方面，應用一種伺服電機，其具有：轉子相對于定子旋轉的旋轉型電機，或者動子相對于定子移動的直線電機；以及上述編碼器，其檢測所述轉子或所述動子的位置、速度、加速度中的至少一個。

此外，根據本發明的另一方面，應用一種伺服系統，其具有：轉子相對于定子旋轉的旋轉型電機，或者動子相對于定子移動的直線電機；上述編碼器，其檢測所述轉子或所述動子的位置、速度、加速度中的至少一個；以及控制裝置，其根據所述編碼器的檢測結果，控制所述旋轉型電機或所述直線電機。

發明效果

根據本發明的編碼器等，能夠減小傳感器部的位置偏移對絕對位置的檢測精度的影響。

附圖說明

圖1是示出一個實施方式的伺服系統的概略結構的一例的說明圖。

圖2是示出一個實施方式的編碼器的概略結構的一例的說明圖。

圖3是示出盤的結構的一例的俯視圖。

圖4是示出狹縫軌道的結構的一例的盤的上表面的一部分的放大圖。

圖5是示出光學模塊的光源及受光陣列的布局結構的一例的仰視圖。

圖6是示出信號處理部的功能結構的一例的框圖。