[發(fā)明專利]一種電控伸縮型復(fù)合人工肌肉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010438642.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111618837B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董旭峰;趙增輝;朱蘇峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種電控伸縮型復(fù)合人工肌肉，其特征在于，該電控伸縮型復(fù)合人工肌肉包括柔性電極層和復(fù)合電致變形層(2)，自上而下依次為第一層柔性電極(1)、復(fù)合電致變形層(2)、第二層柔性電極(3)，第一層柔性電極(1)和第二層柔性電極(3)分別涂敷于復(fù)合電致變形層(2)的上下表面；

所述的復(fù)合電致變形層(2)是介電彈性體(4)與電致變形纖維(5)組成的復(fù)合材料，電致變形纖維(5)在介電彈性體(4)中定向排列；

一種電控伸縮型復(fù)合人工肌肉，在第一層柔性電極(1)和第二層柔性電極(3)之間施加電場，復(fù)合電致變形層(2)在介電彈性體(4)的Maxwell效應(yīng)作用下沿垂直于電場方向伸長，從而實現(xiàn)電控伸縮型復(fù)合人工肌肉的伸長變形；對復(fù)合電致變形層(2)內(nèi)的電致變形纖維(5)通入電流，電致變形纖維(5)沿軸向收縮，從而帶動復(fù)合電致變形層(2)整體沿纖維定向排列方向收縮，從而實現(xiàn)電控伸縮型復(fù)合人工肌肉的收縮變形；介電彈性體(4)為硅橡膠、聚氨酯、聚丙烯酸酯、氟硅橡膠或填充介電納米顆粒的硅橡膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控伸縮型復(fù)合人工肌肉，其特征在于，所述的電致變形纖維(5)在復(fù)合電致變形層(2)中的體積含量為10％～90％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電控伸縮型復(fù)合人工肌肉，其特征在于，所述的第一層柔性電極(1)、第二層柔性電極(3)采用的材質(zhì)為涂敷碳膏、碳納米管與粘接劑混合物、導(dǎo)電聚合物、導(dǎo)電水凝膠或?qū)щ娿y漿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電控伸縮型復(fù)合人工肌肉，其特征在于，所述的電致變形纖維(5)為碳納米管纖維或?qū)щ娞祭w維。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電控伸縮型復(fù)合人工肌肉，其特征在于，所述的電致變形纖維(5)為碳納米管纖維或?qū)щ娞祭w維。