[發明專利]信號協調控制子區劃分方法、裝置、存儲介質及終端設備有效
| 申請號: | 202010438542.2 | 申請日: | 2020-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN111341110B | 公開(公告)日: | 2020-09-11 |
| 發明(設計)人: | 張曉春;林濤;鄒莉;陳振武;周勇;羅佳晨 | 申請(專利權)人: | 深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 劉永康 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信號 協調 控制 子區 劃分 方法 裝置 存儲 介質 終端設備 | ||
1.一種信號協調控制子區劃分方法,其特征在于,包括:
根據預設的歷史路徑交通流量數據對目標區域進行信號協調控制子區的靜態劃分,得到所述目標區域的靜態子區劃分結果;
根據預測路徑交通流量數據對所述靜態子區劃分結果進行調整,得到所述目標區域的動態子區劃分結果,所述預測路徑交通流量數據為對所述目標區域進行實時在線交通仿真得到的路徑交通流量數據;
所述根據預設的歷史路徑交通流量數據對目標區域進行信號協調控制子區的靜態劃分,得到所述目標區域的靜態子區劃分結果,包括:
根據預設的第一關聯度模型對所述目標區域的初始路徑集進行路徑拆分,得到第一路徑集;
根據所述歷史路徑交通流量數據對所述第一路徑集進行路徑篩選,得到第二路徑集;
對所述第二路徑集進行時段劃分,得到所述第二路徑集中的各條路徑的各個有效時段;
根據預設的第二關聯度模型對所述第二路徑集中的各條路徑的各個有效時段分別進行關聯度分析,得到所述靜態子區劃分結果。
2.根據權利要求1所述的信號協調控制子區劃分方法,其特征在于,所述根據預設的第一關聯度模型對所述目標區域的初始路徑集進行路徑拆分,得到第一路徑集,包括:
采集所述目標區域的初始路徑集P0,對每一條有車輛行駛的路徑p∈P0,路徑p由按順序的交叉口及其轉向表示,即:p={S1,S2,…,Si,…,SI},其中,i為交叉口的序號,1≤i≤I,I為交叉口的數目,Si表示第i個交叉口轉向;
建立第一關聯度模型F1,對每一條路徑p∈P0進行如下關聯性判斷:
若路徑p={S1,S2,…,Si,…,SI}中,F1(Si)=0,則拆分路徑p為路徑{S1,S2,…,Si-1} 和路徑{Si+1,Si+2,…,SI},其中,
若路徑p={S1,S2,…,Si,…,SI}中,F1(Si,Si+1)=0,則拆分路徑p為路徑{S1,S2,…,Si}和路徑{Si+1,Si+2,…,SI},其中,
對拆分后的每一條路徑,查找其全部的子路徑,將全部的子路徑去重后,構成所述第一路徑集。
3.根據權利要求1所述的信號協調控制子區劃分方法,其特征在于,所述根據所述歷史路徑交通流量數據對所述第一路徑集進行路徑篩選,得到第二路徑集,包括:
根據所述歷史路徑交通流量數據計算所述第一路徑集中每一條路徑在各個時間片的平均流量;
對所述第一路徑集中每一條路徑,若存在連續的至少T個時間片的平均流量均不小于預設的流量閾值,則將該路徑添加入所述第二路徑集中,T為正整數。
4.根據權利要求1所述的信號協調控制子區劃分方法,其特征在于,所述對所述第二路徑集進行時段劃分,得到所述第二路徑集中的各條路徑的各個有效時段,包括:
對所述第二路徑集中每一條路徑,使用預設的最優分割法進行時段劃分,得到時段劃分結果;
從所述時段劃分結果中剔除不滿足預設的流量條件的時段和不滿足預設的流量比條件的時段,得到所述第二路徑集中的各條路徑的各個有效時段。
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