[發(fā)明專利]一種機械施工平臺用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010438460.8
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN111332994B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康望才
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南漢坤建筑安保器材有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

1.一種機械施工平臺用機械臂，其特征在于，包括大臂、小臂、伸縮驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、花鍵軸、花鍵帶輪、同步帶、滑套、第一移動導(dǎo)向機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)齒盤、軸承座、導(dǎo)向帶輪；

所述大臂和小臂呈上下疊加設(shè)置，且所述小臂位于所述大臂的上方；所述小臂通過所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)與所述大臂相連接；所述旋轉(zhuǎn)齒盤包括盤體、沿所述盤體上圓周均布設(shè)置的多個驅(qū)動齒；

所述滑套外套于所述大臂和小臂上，所述滑套通過所述第一移動導(dǎo)向機構(gòu)與所述大臂移動配合連接，所述滑套通過所述第一移動導(dǎo)向機構(gòu)與所述小臂移動配合連接；兩所述花鍵軸相平行且分別通過所述軸承座轉(zhuǎn)動安裝于所述小臂和大臂上；所述花鍵軸上安裝有所述花鍵帶輪，所述滑套外壁轉(zhuǎn)動安裝有多個所述導(dǎo)向帶輪，所述同步帶繞設(shè)在所述花鍵帶輪和導(dǎo)向帶輪上；位于所述大臂上的花鍵軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機安裝于所述大臂上；位于所述小臂上的花鍵軸的端部與所述旋轉(zhuǎn)齒盤包括的盤體相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械施工平臺用機械臂，其特征在于，所述第一移動導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向槽、與所述導(dǎo)向槽相配合的滑塊，所述滑塊與所述滑套相連接，所述大臂和小臂上均設(shè)有所述導(dǎo)向槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械施工平臺用機械臂，其特征在于，所述導(dǎo)向槽呈T型結(jié)構(gòu)、燕尾槽結(jié)構(gòu)、V型結(jié)構(gòu)中的任一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械施工平臺用機械臂，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)包括縮回驅(qū)動組件、伸出驅(qū)動組件和第二移動導(dǎo)向機構(gòu)，所述縮回驅(qū)動組件包括縮回驅(qū)動電機、縮回驅(qū)動帶輪、縮回導(dǎo)向帶輪、縮回同步帶，所述伸出驅(qū)動組件包括伸出驅(qū)動電機、伸出驅(qū)動帶輪、伸出導(dǎo)向帶輪、伸出同步帶；

所述伸出驅(qū)動電機和縮回驅(qū)動電機均安裝于所述大臂的下端，所述伸出驅(qū)動帶輪安裝于所述伸出驅(qū)動電機上，所述縮回驅(qū)動帶輪安裝于所述縮回驅(qū)動電機上；所述伸出導(dǎo)向帶輪轉(zhuǎn)動安裝于所述大臂的上端；所述伸出同步帶的一端與所述伸出驅(qū)動帶輪相連接，且繞設(shè)在所述伸出導(dǎo)向帶輪上后，所述伸出同步帶的另一端與所述小臂的下端相連接；

兩所述縮回導(dǎo)向帶輪相間轉(zhuǎn)動安裝于所述大臂的上端；所述縮回同步帶的一端與所述縮回驅(qū)動帶輪相連接，依次繞設(shè)兩所述縮回導(dǎo)向帶輪后，所述縮回同步帶的另一端與所述小臂的上端相連接；所述大臂和小臂之間通過所述第二移動導(dǎo)向機構(gòu)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機械施工平臺用機械臂，其特征在于，所述第二移動導(dǎo)向機構(gòu)包括齒條、齒輪、齒輪滑座，所述大臂和小臂上均設(shè)有齒條，且所述大臂的齒條和小臂上的齒條相對，所述齒輪安裝于兩所述齒條之間，且所述齒輪與兩所述齒條相嚙合，所述小臂上設(shè)有滑軌，所述齒輪滑座上設(shè)有滑槽，所述齒輪滑座通過所述滑槽移動配合安裝于所述滑軌上，所述齒輪滑座與所述齒輪轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機械施工平臺用機械臂，其特征在于，所述機械臂還包括上下擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述上下擺動驅(qū)動機構(gòu)包括擺動驅(qū)動電機、第一牽引繩、第二牽引繩、驅(qū)動輪、驅(qū)動軸、導(dǎo)向輪、過渡輪、轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動輪，所述大臂的下端設(shè)有所述驅(qū)動軸，所述小臂的上端設(shè)有所述轉(zhuǎn)動軸；

所述驅(qū)動輪安裝于所述驅(qū)動軸上，所述轉(zhuǎn)動輪安裝于所述轉(zhuǎn)動軸上，所述擺動驅(qū)動電機與所述驅(qū)動軸相連接；所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動安裝于所述大臂的上端；所述過渡輪轉(zhuǎn)動安裝于所述齒輪滑座上；

所述第一牽引繩的一端與所述驅(qū)動輪相連接，且所述第一牽引繩依次繞設(shè)所述導(dǎo)向輪和過渡輪后與所述轉(zhuǎn)動輪相連接；所述第二牽引繩的一端與所述驅(qū)動輪相連接，且所述第二牽引繩依次繞設(shè)所述導(dǎo)向輪和過渡輪后與所述轉(zhuǎn)動輪相連接；所述第一牽引繩驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)的方向與所述第二牽引繩驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)的方向的相反。