[發明專利]一種伺服作動器動剛度測試方法有效
| 申請號： | 202010438322.X | 申請日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN111537170B | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發明（設計）人： | 吳志剛;盧晉;楊超 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | G01M5/00 | 分類號： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 北京金恒聯合知識產權代理事務所 11324 | 代理人： | 李強 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 伺服 作動器動 剛度 測試 方法 | ||
1.一種伺服作動器動剛度測試方法，其特征在于包括：
將伺服作動器(1)固定在試驗臺架(2)上，其中伺服作動器(1)具有輸出軸(6)，
將剛軸(3)與伺服作動器(1)的輸出軸(6)連接，連接方式與輸出軸(6)連接舵面(5)的方式相同，
在剛軸上粘貼用于測量剛軸受到激振力的力傳感器(7)和用于測量激振力所產生加速度的加速度傳感器(8)，
把激勵系統連接到剛軸(3)，所述激勵系統包括信號發生器、功率放大器和激振器(9),
把分析儀連接到力傳感器(7)和加速度傳感器(8)，
在無預載情況下用激振器(9)在剛軸(3)上緊靠力傳感器(7)的激振點位置施加步進正弦掃頻輸入指令F＝F0sinωt,并變換激勵頻率ω，
同步采集激勵信號和加速度響應信號，并將采集到的激勵信號和加速度響應信號傳輸到分析儀，以進行頻響測試；
得到以力傳感器(7)信號為輸入、加速度傳感器(8)信號為輸出的傳遞函數，該傳遞函數即為伺服作動器(1)的加速度柔度，
把包含伺服作動器、剛軸及配重塊的舵系統的加速度柔度表征為：
其中，F是激振力，z是加速度傳感器(8)測量的位移，xv是力傳感器(7)即激振點與輸出軸(6)的距離，xs是加速度傳感器(8)與輸出軸(6)的距離，
從而得到加速度柔度H(ω)與位移柔度的關系表達式：
由位移柔度變為位移剛度的表達式為：
從而把伺服作動器的動剛度K(ω)表征為：
其中：
J為舵面旋轉慣量。
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