[發(fā)明專利]一種礦石抓取夾爪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010438124.3
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111558949A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉波;周曉云;王一帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張曉波
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

本發(fā)明公開(kāi)了一種礦石抓取夾爪，包括固定座，以及至少兩個(gè)鉸接于所述固定座的爪盤(pán)；所述爪盤(pán)由夾爪操縱軸驅(qū)動(dòng)，所述夾爪操縱軸可沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述爪盤(pán)包括側(cè)邊夾取板以及由所述側(cè)邊夾取板向所述夾爪操縱軸延伸的夾合作用板，所述夾爪操縱軸沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述爪盤(pán)夾緊或打開(kāi)；所述側(cè)邊夾取板包括上夾取板和下夾取板，所述上夾取板與所述夾合作用板連接，所述上夾取板和所述下夾取板之間形成一夾角，所述夾角為鈍角或直角。本發(fā)明的礦石抓取夾爪能夠抓取不規(guī)則外形，大小重量均不同的礦石，并且在爪盤(pán)的下夾取板的側(cè)邊和底邊均設(shè)置一定大小和傾斜角度的卡齒，特別對(duì)側(cè)邊的卡齒進(jìn)行大小齒設(shè)計(jì)，使對(duì)礦石的抓取更加穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了礦石篩選夾取機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種礦石抓取夾爪。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累?？蔀闄C(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力?，F(xiàn)有的夾爪大多針對(duì)外形規(guī)則的工件進(jìn)行設(shè)計(jì)并夾取，而對(duì)于礦石這樣不規(guī)則外形的物體較難抓取，并且體積和重量的不同都會(huì)影響夾爪的抓取能力，抓取后也容易再次掉落，抓取不規(guī)則的礦石的過(guò)程中夾爪也容易撞損。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種礦石抓取夾爪，本發(fā)明的礦石抓取夾爪采用雙爪盤(pán)夾合的方式夾取，并且在爪盤(pán)側(cè)邊和底邊均設(shè)置一定大小和傾斜角度的卡齒，使礦石的抓取更加穩(wěn)定可靠，特別對(duì)側(cè)邊的卡齒進(jìn)行大小齒設(shè)計(jì)，以滿足不同大小和重量礦石的抓取；此外，對(duì)爪盤(pán)的不同部位采用不同的熱處理方式，即使夾爪撞擊后也不容易損壞。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：一種礦石抓取夾爪，包括：固定座，以及至少兩個(gè)鉸接于所述固定座的爪盤(pán)，所述爪盤(pán)由夾爪操縱軸驅(qū)動(dòng)，夾爪操縱軸可沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述爪盤(pán)包括側(cè)邊夾取板以及由所述側(cè)邊夾取板向所述夾爪操縱軸延伸的夾合作用板；所述夾爪操縱軸沿其軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述爪盤(pán)夾緊或打開(kāi)；

所述側(cè)邊夾取板包括上夾取板和下夾取板，所述上夾取板與所述夾合作用板連接，所述上夾取板和所述下夾取板之間形成一夾角，所述夾角為鈍角或直角。

所述固定座的兩側(cè)設(shè)有鉸接座，所述爪盤(pán)在所述上夾取板和所述夾合作用板交接的上方設(shè)有鉸接掛耳，所述鉸接掛耳鉸接安裝于所述鉸接座，所述夾爪操縱軸在軸心方向的移動(dòng)能夠帶動(dòng)所述夾合作用板上下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述側(cè)邊夾取板具備夾緊以及松開(kāi)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦石的抓取。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述爪盤(pán)安裝有兩個(gè)，且在所述固定座圓周方向?qū)ΨQ安裝。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述上夾取板和/或所述上夾取板與所述下夾取板的連接處具有鏤空的開(kāi)口；所述爪盤(pán)朝向所述固定座的方向夾緊，所述下夾取板的兩側(cè)固接有朝向夾緊方向延伸的側(cè)邊卡齒，所述下夾取板的底部固接有朝向夾緊方向延伸的底部卡齒。

由此，所述上夾取板和/或所述上夾取板與所述下夾取板的連接處的鏤空開(kāi)口能夠使較小的不需要夾取的礦石從鏤空處掉落，并且能夠加強(qiáng)較大礦石和所述側(cè)邊夾取板的卡合，加強(qiáng)夾取能力。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述側(cè)邊夾取板和所述夾合作用板呈“L”形連接。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述側(cè)邊卡齒與所述下夾取板連接處的垂直面之間存在向外傾斜的夾角，且傾斜角度為5°～45°；所述側(cè)邊卡齒與所述下夾取板連接處存在由上往下向內(nèi)傾斜的夾角，且傾斜角度為3°～15°。

由此，所述爪盤(pán)抓取較大礦石后所述側(cè)邊卡齒對(duì)于礦石的包裹性更好。

作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述底部卡齒與所述下夾取板連接處的垂直面之間存在向下傾斜的夾角，且傾斜角度為5°～30°。

由此，所述爪盤(pán)抓取較大礦石后所述底部卡齒對(duì)于礦石的包裹性更好。