[發明專利]基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法及相關設備

在審

• 申請號: 202010437976.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111623881A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 趙振興;張玉琪;李懷志;羅林鋒;曾婷;謝雨洋;陳偉杰;高子焱;王洪斌
• 申請（專利權）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01J5/52;G01J5/50
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 劉麗華;孫芬

1.一種基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法，應用于計算機設備中，其特征在于，所述基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法包括：

啟動第一線程將雙光攝像機發送的可見光圖像存儲在第一隊列中，同時啟動第二線程將所述雙光攝像機發送的熱紅外圖像存儲在第二隊列中；

根據所述雙光攝像機的可見光攝像頭的第一幀率和所述雙光攝像機的熱紅外攝像頭的第二幀率，對所述第一隊列中的可見光圖像和所述第二隊列中的熱紅外圖像進行跳幀處理，得到幀率同步的目標可見光圖像和目標熱紅外圖像；

檢測所述目標可見光圖像中的第一感興趣對象，并根據坐標轉換模型將所述第一感興趣對象轉換為所述目標熱紅外圖像中的第二感興趣對象；

獲取所述目標熱紅外圖像中的所述第二感興趣對象對應的像素值并確定最高像素值；

輸入所述最高像素值至像素溫度計算模型中得到溫度值，并確定所述溫度值為所述可見光圖像中的目標的溫度值。

2.如權利要求1所述的基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法，其特征在于，所述坐標轉換模型為：

其中，所述x_fit[0]為熱紅外圖像在X方向上的第一修正值，x_fit[1]為熱紅外圖像在X方向上的第二修正值，Y_fit[0]為熱紅外圖像在Y方向上的第一修正值，Y_fit[1]為熱紅外圖像在Y方向上的第二修正值，w_img為可見光圖像的寬，h_img為可見光圖像的高；

所述像素溫度計算模型為：

其中，value_p是熱紅外圖像中的像素值；

所述坐標轉換模型和/或所述像素溫度計算模型存儲于區塊鏈節點中。

3.如權利要求1所述的基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法，其特征在于，所述根據所述雙光攝像機的可見光攝像頭的第一幀率和所述雙光攝像機的熱紅外攝像頭的第二幀率，對所述第一隊列中的可見光圖像和所述第二隊列中的熱紅外圖像進行跳幀處理，得到幀率同步的目標可見光圖像和目標熱紅外圖像包括：

計算所述第一幀率和所述第二幀率的最大公約數；

計算所述第一幀率與所述最大公約數的商得到第一跳幀數，并計算所述第二幀率與所述最大公約數的商得到第二跳幀數；

從所述第一隊列中每隔所述第一跳幀數讀取一張可見光圖像并將讀取出的可見光圖像作為目標可見光圖像；

從所述第二隊列中每隔所述第二跳幀數讀取一張熱紅外圖像并將讀取出的熱紅外圖像作為目標熱紅外圖像。

4.如權利要求1所述的基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法，其特征在于，所述檢測所述目標可見光圖像中的第一感興趣對象，并根據坐標轉換模型將所述第一感興趣對象轉換為所述目標熱紅外圖像中的第二感興趣對象包括：

調用目標檢測模型檢測所述可見光圖像中的第一感興趣對象并用檢測框框出所述第一感興趣對象；

獲取所述可見光圖像的寬和高，并獲取所述可見光圖像中與所述檢測框對應的區域中的每個像素點的第一坐標；

調用所述坐標轉換模型基于所述可見光圖像的寬和高計算所述每個像素點的第一坐標得到對應的第二坐標；

定位所述熱紅外圖像中與所述第二坐標對應的目標區域，并將所述目標熱紅外圖像中與所述目標區域對應的區域作為第二感興趣對象。

5.如權利要求1所述的基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法，其特征在于，所述基于圖像處理的雙光攝像機測溫方法還包括：

獲取多張戴口罩的人臉可見光圖像及多張不帶口罩的人臉可見光圖像；

為每張戴口罩的人臉可見光圖像設置第一標識，并為每張不戴口罩的人臉可見光圖像設置第二標識；

根據所述戴口罩的人臉可見光圖像及所述第一標識構建第一數據對，及根據所述不戴口罩的人臉可見光圖像及所述第二標識構建第二數據對；

將多個所述第一數據對和多個所述第二數據對輸入多任務卷積神經網絡中進行離線訓練得到人臉口罩分類模型；

在線調用所述人臉口罩分類模型對所述可見光圖像中的目標進行識別，并輸出所述可見光圖像中的目標是否佩戴有口罩的標識結果。