[發明專利]一種任務分配方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010437876.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111738551A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 肖鵬宇
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種任務分配方法，其特征在于，包括：

獲取各揀選工作站對應的當前待分配揀選任務；

根據當前揀選工作站對應的當前已分配的第一揀選任務，對倉庫中的物品儲存容器進行出庫定位，獲得待搬運至當前揀選工作站的第一物品儲存容器；

根據所述第一揀選任務中的物品揀選數量、當前待分配揀選任務中的物品揀選數量和所述第一物品儲存容器中的物品存放數量，從當前待分配揀選任務中確定出滿足預設分配條件的目標揀選任務；

將所述目標揀選任務分配至當前揀選工作站。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一揀選任務中的物品揀選數量、所述待分配揀選任務中的物品揀選數量和所述第一物品儲存容器中的物品存放數量，從當前待分配揀選任務中確定出滿足預設分配條件的目標揀選任務，包括：

從當前待分配揀選任務中確定當前揀選工作站對應的當前待分配的第二揀選任務；

根據所述第一揀選任務中的物品揀選數量、所述第二揀選任務中的物品揀選數量和所述第一物品儲存容器中的物品存放數量，從所述第二揀選任務中確定出滿足預設分配條件的目標揀選任務。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述第一揀選任務中的物品揀選數量、所述第二揀選任務中的物品揀選數量和所述第一物品儲存容器中的物品存放數量，從所述第二揀選任務中確定出滿足預設分配條件的目標揀選任務，包括：

根據所述第一揀選任務中的物品揀選數量和所述第一物品儲存容器中的物品存放數量，確定當前揀選工作站對應的當前物品揀選剩余數量；

基于當前物品揀選剩余數量和所述第二揀選任務中的物品揀選數量，檢測每個所述第二揀選任務中的各種待揀選物品對應的物品揀選數量是否均小于或等于相應的當前物品揀選剩余數量；

根據檢測結果，從所述第二揀選任務中確定出滿足預設分配條件的目標揀選任務。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據檢測結果，從所述第二揀選任務中確定出滿足預設分配條件的目標揀選任務，包括：

若檢測到存在目標第二揀選任務中的所有待揀選物品對應的物品揀選數量均小于或等于相應的當前物品揀選剩余數量，則根據所述目標第二揀選任務確定目標揀選任務；

若檢測到不存在目標第二揀選任務中的所有待揀選物品對應的物品揀選數量均小于或等于相應的當前物品揀選剩余數量，則停止對當前揀選工作站的任務分配，并基于各揀選工作站對應的預設工作站分配順序，逐一更新當前揀選工作站，以首次循環地從當前待分配揀選任務中篩選出其他揀選工作站對應的目標揀選任務。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述目標第二揀選任務確定目標揀選任務，包括：

若僅存在一個目標第二揀選任務，則將該目標第二揀選任務確定為目標揀選任務；

若存在至少兩個目標第二揀選任務，則根據每個所述目標第二揀選任務中的物品種類數量和/或物品揀選總數量，從各所述目標第二揀選任務中確定出目標揀選任務。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在首次循環地從當前待分配揀選任務中篩選出其他揀選工作站對應的目標揀選任務之后，還包括：

基于所述預設工作站分配順序，將第一個揀選工作站作為當前揀選工作站進行再次循環，并從當前待分配揀選任務中重新確定當前揀選工作站對應的當前待分配的第三揀選任務；

若存在至少一個所述第三揀選任務，且存在目標第三揀選任務中的至少一種待揀選物品對應的物品揀選數量小于或等于相應的當前物品揀選剩余數量，則根據所述目標第三揀選任務確定當前揀選工作站對應的目標揀選任務；

若不存在所述第三揀選任務，或者每個所述第三揀選任務中的各種待揀選物品對應的物品揀選數量均大于相應的當前物品揀選剩余數量，則停止當前揀選工作站的任務分配，并基于所述預設工作站分配順序，逐一更新當前揀選工作站，以第二次循環地從當前待分配揀選任務中篩選出其他揀選工作站對應的目標揀選任務。