[發(fā)明專利]一種可轉(zhuǎn)位馬達(dá)間隙自動(dòng)測(cè)量裝置與測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010437860.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111780657B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于得濤;張路;張福禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號(hào): G01B7/14
• 分類號(hào): G01B7/14;G01B21/16
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種可轉(zhuǎn)位馬達(dá)間隙自動(dòng)測(cè)量裝置，其特征在于，該測(cè)量裝置包括軸向加載模塊(1)、徑向加載模塊(3)、測(cè)量工裝(4)、徑向測(cè)量模塊(5)、軸向測(cè)量模塊(6)、馬達(dá)旋轉(zhuǎn)模塊(9)和姿態(tài)轉(zhuǎn)位模塊(7)，其中，

測(cè)量工裝(4)為殼體結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部固定馬達(dá)(2)，并在殼體上負(fù)載軸向加載模塊(1)、徑向加載模塊(3)、徑向測(cè)量模塊(5)和軸向測(cè)量模塊(6)；

軸向加載模塊(1)沿馬達(dá)(2)的軸向固定在測(cè)量工裝(4)上，用于向馬達(dá)(2)施加軸向加載力；

徑向加載模塊(3)沿馬達(dá)(2)的徑向固定在測(cè)量工裝(4)上，用于向馬達(dá)(2)施加徑向加載力；

徑向測(cè)量模塊(5)沿馬達(dá)(2)的徑向固定在測(cè)量工裝(4)上，置于徑向加載模塊(3)的對(duì)側(cè)，用于測(cè)量馬達(dá)(2)的徑向間隙；

軸向測(cè)量模塊(6)沿馬達(dá)(2)的軸向固定在測(cè)量工裝(4)上，置于軸向加載模塊(1)的對(duì)側(cè)，用于測(cè)量馬達(dá)(2)的軸向間隙；

馬達(dá)旋轉(zhuǎn)模塊(9)固定于姿態(tài)轉(zhuǎn)位模塊(7)上，用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2)旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)施馬達(dá)圓周方向不同角度位置的重復(fù)軸向和徑向間隙測(cè)量；

姿態(tài)轉(zhuǎn)位模塊(7)用于帶動(dòng)測(cè)量工裝(4)和馬達(dá)旋轉(zhuǎn)模塊(9)繞垂直于馬達(dá)(2)軸線的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，測(cè)量工裝(4)為具有一面開(kāi)口的長(zhǎng)方形殼體，具有開(kāi)設(shè)V型槽的兩相對(duì)側(cè)壁，V型槽用于固定馬達(dá)(2)的馬達(dá)軸，測(cè)量工裝(4)的外壁上固定軸向加載模塊(1)、徑向加載模塊(3)、徑向測(cè)量模塊(5)和軸向測(cè)量模塊(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，徑向加載模塊(3)穿設(shè)固定在測(cè)量工裝(4)上，包括徑向氣缸(31)、徑向壓力緩沖機(jī)構(gòu)(32)和徑向連接機(jī)構(gòu)；所述徑向氣缸(31)用于輸出徑向氣動(dòng)加載力，所述徑向壓力緩沖機(jī)構(gòu)(32)用于徑向氣動(dòng)加載力的緩慢加載，所述徑向連接機(jī)構(gòu)用于將徑向加載模塊(3)固定在測(cè)量工裝(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)量裝置，其特征在于，徑向壓力緩沖機(jī)構(gòu)(32)包括徑向緩沖頭(33)、徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)、緩沖彈簧(35)和梯形塊(37)，其中，徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)為兩端帶有開(kāi)口的中空柱狀殼體，徑向緩沖頭(33)以倒T形結(jié)構(gòu)固定插入徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)的一端開(kāi)口；

徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)另一端開(kāi)口處通過(guò)梯形塊(37)螺紋封堵，梯形塊(37)上朝向徑向緩沖頭(33)的一端固定緩沖彈簧(35)，徑向緩沖頭(33)與緩沖彈簧(35)接觸時(shí)可以沿緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)的內(nèi)壁滑動(dòng)；梯形塊(37)另一端軸向開(kāi)設(shè)螺紋孔，與徑向氣缸(31)的軸體末段螺紋配合，使徑向氣缸(31)的軸體的伸縮運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)梯形塊(37)、緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)、緩沖彈簧(35)及徑向緩沖頭(33)形成整體運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)緩沖彈簧(35)將氣缸加載力連續(xù)緩慢的作用于馬達(dá)外殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量裝置，其特征在于，徑向連接機(jī)構(gòu)包括連接塊(36)，連接塊(36)為中空柱狀結(jié)構(gòu)，徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)與連接的徑向氣缸(31)穿過(guò)其內(nèi)部，通過(guò)徑向氣缸(31)缸體上的螺紋結(jié)構(gòu)與連接塊(36)遠(yuǎn)離徑向緩沖頭(33)一端螺紋配合，將徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)、徑向氣缸(31)和連接塊(36)連為一體；連接塊(36)與徑向緩沖頭(33)相近端加工外螺紋，通過(guò)與測(cè)量工裝(4)殼體上開(kāi)設(shè)的螺紋孔配合，帶動(dòng)徑向緩沖頭(33)、徑向緩沖機(jī)構(gòu)殼體(34)和徑向氣缸(31)一同固定于測(cè)量工裝(4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，軸向加載模塊(1)沿馬達(dá)(2)軸向固定在測(cè)量工裝(4)上，包括軸向氣缸(11)、軸向壓力緩沖機(jī)構(gòu)( 12) 和軸向連接結(jié)構(gòu)，所述軸向氣缸(11)用于輸出軸向氣動(dòng)加載力，所述軸向壓力緩沖機(jī)構(gòu)( 12) 用于軸向氣動(dòng)加載力的緩慢加載，所述軸向連接結(jié)構(gòu)用于將軸向加載模塊(1)固定在測(cè)量工裝(4)上。