[發明專利]一種醫學影像中患者皮膚面部數據的提取方法和裝置

在審

• 申請號: 202010437790.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111815644A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 叢偉建;李文杰;鄭昭
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/33;G06T17/00
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 馮夢洪

1.一種醫學影像中患者皮膚面部數據的提取方法，其特征在于：其包括以下步驟：

(1)通過CT/MR影像，使用醫學圖像三維重建方法，重建患者的皮膚數據；

(2)基于預先存儲的面部T形模板，通過點云配準方法，將面部T形模板配準到三維重建的皮膚上，計算從面部T形模板到患者面部皮膚的坐標變換，以便配準后的模板與重建皮膚的眉骨和鼻尖基本重合；

(3)通過面部T形模板到皮膚的距離映射，提取患者面部皮膚上的大致對應區域；

(4)修剪大致對應區域，得到精確的面部數據。

2.根據權利要求1所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取方法，其特征在于：所述步驟(1)中，所述醫學圖像三維重建方法為移動立方體算法，重建的結果以三維網格結構形式存儲，在窗口中顯示預覽效果。

3.根據權利要求2所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取方法，其特征在于：所述步驟(2)中，預先存儲的面部T形模板由人臉平均模型裁剪得到，包含眉骨到鼻尖的區域。

4.根據權利要求3所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取方法，其特征在于：所述步驟(3)中，以面部T形模板的每個點為中心，生成半徑為d mm的球形區域，取所有球的并集為模板的鄰域；用鄰域裁剪重建的皮膚點云，得到皮膚在面部T形模板附近距離d mm內的映射區域。

5.根據權利要求4所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取方法，其特征在于：所述步驟(4)中，該區域相對原來的模板向外擴充了d mm，需要進行修剪操作：提取映射區域的邊界，以邊界為起點向內腐蝕d mm，得到修剪后的映射區域。

6.一種醫學影像中患者皮膚面部數據的提取裝置，其特征在于：其包括：

重建模塊，其配置來通過CT/MR影像，使用醫學圖像三維重建方法，重建患者的皮膚數據；

配準模塊，其配置來基于預先存儲的面部T形模板，通過點云配準方法，將面部T形模板配準到三維重建的皮膚上，計算從面部T形模板到患者面部皮膚的坐標變換，以便配準后的模板與重建皮膚的眉骨和鼻尖基本重合；

提取模塊，其配置來通過面部T形模板到皮膚的距離映射，提取患者面部皮膚上的大致對應區域；

修剪模塊，其配置來修剪大致對應區域，得到精確的面部數據。

7.根據權利要求6所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取裝置，其特征在于：所述重建模塊中，所述醫學圖像三維重建方法為移動立方體算法，重建的結果以三維網格結構形式存儲，在窗口中顯示預覽效果。

8.根據權利要求7所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取裝置，其特征在于：所述配準模塊中，預先存儲的面部T形模板由人臉平均模型裁剪得到，包含眉骨到鼻尖的區域。

9.根據權利要求8所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取裝置，其特征在于：所述提取模塊中，以面部T形模板的每個點為中心，生成半徑為d mm的球形區域，取所有球的并集為模板的鄰域；用鄰域裁剪重建的皮膚點云，得到皮膚在面部T形模板附近距離d mm內的映射區域。

10.根據權利要求9所述的醫學影像中患者皮膚面部數據的提取裝置，其特征在于：所述修剪模塊中，該區域相對原來的模板向外擴充了d mm，需要進行修剪操作：提取映射區域的邊界，以邊界為起點向內腐蝕d mm，得到修剪后的映射區域。