[發明專利]一種軌道車輛底部檢測設備在審
| 申請號： | 202010437685.1 | 申請日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN111537016A | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發明（設計）人： | 李柏毅 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/00 | 分類號： | G01D21/00;B61D15/12 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150060 黑龍江省*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 軌道 車輛 底部 檢測 設備 | ||
1.一種軌道車輛底部檢測設備，其特征在于：所述一種軌道車輛底部檢測設備包括無軌輪式小車(1)、至少兩個側向激光傳感器(3)、一個頂向激光傳感器(4)、快速掃描組件、信息采集組件、控制系統(10)和動力供給裝置(11)，控制系統(10)安裝在無軌輪式小車(1)內，動力供給裝置(11)安裝在無軌輪式小車(1)的下部，兩個側向激光傳感器(3)安裝在無軌輪式小車(1)上表面的一側，頂向激光傳感器(4)安裝在無軌輪式小車(1)的上表面行，所述快速掃描組件安裝在無軌輪式小車(1)上表面的中部，所述信息采集組件安裝在無軌輪式小車(1)上表面的一端。
2.根據權利要求1所述一種軌道車輛底部檢測設備，其特征在于：所述快速掃描組件包括快速掃描模塊(5)和相機穩定平臺(6)，相機穩定平臺(6)安裝在無軌輪式小車(1)上表面的中部，快速掃描模塊(5)安裝在相機穩定平臺(6)上。
3.根據權利要求1所述一種軌道車輛底部檢測設備，其特征在于：所述信息采集組件包括機械臂(7)、信息采集模塊(8)和機械臂升降裝置(9)，機械臂升降裝置(9)安裝在無軌輪式小車(1)上表面的一端，機械臂(7)安裝在機械臂升降裝置(9)上，信息采集模塊(8)安裝在機械臂(7)上。
4.根據權利要求2所述一種軌道車輛底部檢測設備，其特征在于：所述一種軌道車輛底部檢測設備還包括兩個防撞機構(2)，兩個防撞機構(2)分別安裝在無軌輪式小車(1)的兩端。
5.根據權利要求3所述一種軌道車輛底部檢測設備，其特征在于：機械臂(7)是六自由度串聯機械臂，也可以是七自由度串聯機械臂。
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