[發(fā)明專利]滑板鏈條臥式裝配機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010437659.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111687372B | 公開（公告）日： | 2021-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳進(jìn);華志偉;王晨;望軍;謝殷郎;劉躍;張仲發(fā);肖凱;王炯輝;汪鐘平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州傳智自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21L9/06 | 分類號(hào)： | B21L9/06 |
| 代理公司： | 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109 | 代理人： | 尉偉敏 |
| 地址： | 311265 浙江省杭州市蕭山區(qū)義橋鎮(zhèn)*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑板 鏈條 臥式 裝配 | ||
1.一種滑板鏈條臥式裝配機(jī)，其特征在于，包括用于支撐內(nèi)鏈體和左外鏈板的底板、用于將左外鏈板與內(nèi)鏈體固定在底板上的固定機(jī)構(gòu)、用于將右鏈板裝配在內(nèi)鏈體遠(yuǎn)離左外鏈板一側(cè)的裝配機(jī)構(gòu)；
所述內(nèi)鏈體包括兩塊相對(duì)布置的內(nèi)鏈板、兩個(gè)位于內(nèi)鏈板之間的用于連接彼此的連接套；
所述左外鏈板包括位于相鄰的內(nèi)鏈體之間的左外鏈板主體、固接在左外鏈板主體上的銷軸，所述銷軸穿過內(nèi)鏈板和連接套；
所述裝配機(jī)構(gòu)包括可與底板相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)塊、位于移動(dòng)塊上的滑槽、插設(shè)在滑槽內(nèi)的用于支撐右鏈板的支撐桿，所述右鏈板上設(shè)有兩個(gè)與銷軸對(duì)應(yīng)的孔洞，所述支撐桿穿過右鏈板的孔洞并與銷軸對(duì)應(yīng)，所述支撐桿與銷軸適配；
所述底板上固接有用于限定內(nèi)鏈體走向的限位凸條，所述限位凸條位于內(nèi)鏈板之間；
所述底板下側(cè)設(shè)有滑動(dòng)連接有底座，所述底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)底板朝向裝配機(jī)構(gòu)一側(cè)運(yùn)動(dòng)的底板氣缸，所述裝配機(jī)構(gòu)下方設(shè)有滑動(dòng)底座，所述滑動(dòng)底座上設(shè)有支架，所述移動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，所述滑動(dòng)底座與底座之間設(shè)有用于連接彼此的復(fù)位彈簧，所述滑槽貫通移動(dòng)塊的兩端；
所述裝配機(jī)構(gòu)還包括位于移動(dòng)塊兩端的電磁鐵、分別給移動(dòng)塊兩端的電磁鐵功能的兩個(gè)電池、位于支撐桿兩端的呈圓臺(tái)形的定位槽、位于定位槽的槽底的兩個(gè)電極；所述移動(dòng)塊每一端的電磁鐵所在的電路在該電磁鐵所在端的電極處斷開；
所述右鏈板呈U字形，所述右鏈板包括右鏈板主體、位于右鏈板主體兩側(cè)的側(cè)板，所述孔洞位于右鏈板主體上；
所述裝配機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離底板的一側(cè)設(shè)有兩根呈弧形的用于串接右鏈板的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的外徑小于右鏈板孔洞的孔徑，所述導(dǎo)軌的底端朝向裝配機(jī)構(gòu)并延伸有滑行梁；
所述滑行梁靠近導(dǎo)軌的一端的外徑等于導(dǎo)軌的外徑，所述滑行梁靠近支撐桿的一端外徑等于支撐桿的外徑；
從槽口到槽底方向，定位槽的橫截面的面積逐漸減??；
所述滑行梁朝向支撐桿的一端設(shè)有與定位槽適配的定位塊，所述定位塊朝向支撐桿的一端設(shè)有用于連通支撐桿端部電極的連通導(dǎo)線；
所述導(dǎo)軌上端沿著其走向設(shè)有若干上支撐孔，所述導(dǎo)軌下端沿著其走向設(shè)有若干下支撐孔，所述上支撐孔內(nèi)插設(shè)有用于支撐導(dǎo)軌的上懸掛桿，所述下支撐孔內(nèi)插設(shè)有用于支撐導(dǎo)軌的下?lián)螚U，所述上懸掛桿與下?lián)螚U上均連接有氣缸，所述下?lián)螚U位于導(dǎo)軌下側(cè)，所述下?lián)螚U上設(shè)有用于支撐導(dǎo)軌的支撐凸臺(tái)，所述下?lián)螚U之間的距離小于側(cè)板的高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板鏈條臥式裝配機(jī)，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括位于內(nèi)鏈體上方的升降塊，所述升降塊下側(cè)設(shè)有用于給連接套限位的限位凹槽，所述升降塊下側(cè)設(shè)有用于給左外鏈板主體限位的第二限位凹槽，所述升降塊上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降塊氣缸；
當(dāng)升降塊將內(nèi)鏈體和左外鏈板固定住時(shí)，連接套位于限位凹槽內(nèi)，左外鏈板主體和與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)鏈體位于第二限位凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板鏈條臥式裝配機(jī)，其特征在于，所述滑行梁為水平狀并與導(dǎo)軌下端相切。
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