[發(fā)明專利]一種紙塑制品切邊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010437653.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN112809830B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘耀華;王朱楓;陳維民
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江舒康科技有限公司
• 主分類號: B26F1/44
• 分類號: B26F1/44;B26F1/38;B26D7/06;B26D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種紙塑制品切邊機(jī)，包括機(jī)架（1），其特征在于，還包括：

沖切設(shè)備（2），位于機(jī)架（1）的中部后側(cè)；

沖切模具（a），安裝在沖切設(shè)備（2）上；

送料線（3），用于承載未沖切紙塑制品，并且將未沖切紙塑制品輸送至送料線（3）的輸出端；

移料機(jī)構(gòu)（4），位于送料線（3）的輸出端，并且移料機(jī)構(gòu)（4）將送料線（3）輸出的未沖切紙塑制品承托并向遠(yuǎn)離送料線（3）的一端移動；所述的移料機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)置在機(jī)架（1）上并位于沖切設(shè)備一側(cè)的兩根移料導(dǎo)軌（41），以及與每根移料導(dǎo)軌（41）滑動連接的移料滑座（42），在每個移料滑座（42）上分別設(shè)有豎直氣缸（43），以及連接在豎直氣缸（43）伸縮桿上端的升降板（44），在升降板（44）上設(shè)有與升降板（44）水平滑動連接的叉料平板（45），在每塊叉料平板（45）的上表面設(shè)有豎直擋板（46），升降板（44）上設(shè)有與叉料平板（45）連接的叉料氣缸（47），兩塊叉料平板（45）同步動作并且相向移動并將放置在送料線（3）上的未沖切紙塑制品叉起，兩塊叉料平板（45）同步動作并相反向外移動將未沖切紙塑制品釋放，兩個移料滑座（42）與同一個移料驅(qū)動裝置連接；

提升機(jī)構(gòu)（5），將移料機(jī)構(gòu)（4）移送的未沖切紙塑制品承接，并且將未沖切紙塑制品豎直向上提升至設(shè)定高度位置；

取放料機(jī)械手（6），在水平方向往復(fù)移動并且與機(jī)架（1）水平滑動連接，取放料機(jī)械手（6）將放置在提升機(jī)構(gòu)（5）上的未沖切紙塑制品取得并移送至沖切模具（a）上；

收放料機(jī)械手（7），在水平方向往復(fù)移動并且與機(jī)架（1）水平滑動連接，收放料機(jī)械手（7）將沖切加工后的紙塑制品和沖切余邊廢料同時取得并且移送至沖切模具（a）外，收放料機(jī)械手（7）將沖切余邊廢料和紙塑制品依次釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙塑制品切邊機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)架（1）前側(cè)設(shè)有一橫向金屬板（11），取放料機(jī)械手（6）和橫向金屬板（11）水平滑動連接，收放料機(jī)械手（7）和橫向金屬板（11）水平滑動連接，取放料機(jī)械手（6）上設(shè)有靠近橫向金屬板（11）一面的取放料磁懸浮驅(qū)動電機(jī)（b），收放料機(jī)械手（7）上設(shè)有靠近橫向金屬板（11）一面的收放料磁懸浮驅(qū)動電機(jī)（c）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙塑制品切邊機(jī)，其特征在于，所述的取放料機(jī)械手（6）包括與橫向金屬板（11）水平滑動連接的取放料滑動座（61），取放料滑動座（61）呈筒狀并且豎直分布，以及L形取放料架（62），L形取放料架（62）的豎直段與取放料滑動座（61）豎直滑動連接，在L形取放料架（62）的水平段連接有若干取放料吸盤（63），在取放料滑動座（61）的下端連接有與L形取放料架（62）豎直段下端連接的取放料升降驅(qū)動裝置（64）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙塑制品切邊機(jī)，其特征在于，所述的取放料滑動座（61）橫向截面呈C形，在取放料滑動座（61）的開口處設(shè)有豎直導(dǎo)向板一（65），L形取放料架（62）的豎直段連接有環(huán)形取放料滑塊（66），環(huán)形取放料滑塊（66）套設(shè)在豎直導(dǎo)向板一（65）上并與豎直導(dǎo)向板一（65）豎直滑動連接，取放料升降驅(qū)動裝置（64）包括固定在取放料滑動座（61）下端的取放料伺服電機(jī)，取放料伺服電機(jī)通過絲桿傳動結(jié)構(gòu)一與環(huán)形取放料滑塊（66）連接，并且絲桿傳動結(jié)構(gòu)一位于取放料滑動座（61）和豎直導(dǎo)向板一（65）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙塑制品切邊機(jī)，其特征在于，所述的收放料機(jī)械手（7）包括與橫向金屬板（11）水平滑動連接的收放料滑動座（71），收放料滑動座（71）呈筒狀并且豎直分布，以及L形收放料架（72），L形收放料架（72）的豎直段與收放料滑動座（71）豎直滑動連接，在L形收放料架（72）的水平段連接有若干制品取料吸盤（73），以及若干廢料取料吸盤（74），在收放料滑動座（71）的下端連接有與L形收放料架（72）豎直段下端連接的收放料升降驅(qū)動裝置（75）。