[發明專利]高穩定性單級門架

有效

• 申請號: 202010437561.3
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111689438B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 毛云杰;黃金桂;徐旭東;章明;丁亮;張杰;陳遠東
• 申請（專利權）人: 杭州叉車門架有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/12;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24
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1.一種高穩定性單級門架，包括兩相互平行設置的立柱(1)，兩立柱(1)一端共同固定連接有底座(12)，兩立柱(1)遠離底座(12)的一端共同固定連接有上梁(11)，其特征在于：上梁(11)靠近底座(12)的側壁上固定連接有多個升油壓缸(13)的缸體，升油壓缸(13)的活塞桿均沿立柱(1)的長度方向設置，升油壓缸(13)的活塞桿端部共同固定連接有叉架體(2)，叉架體(2)底部遠離底座(12)的一側固定連接有多根垂直于底座(12)且與立柱(1)呈75度至90度夾角的叉體(21)；

兩立柱(1)中部共同固定連接有加強梁(14)，加強梁(14)兩端均轉動連接有轉動油壓缸(15)；

叉體(21)遠離叉架體(2)的一端轉動連接有沿上梁(11)的長度方向設置的第一旋轉軸，第一旋轉軸上固定連接有第一夾持板(22)，叉體(21)靠近第一旋轉軸一端的位置處固定連接有第一電機(41)，第一旋轉軸固定連接于第一電機(41)的輸出軸上；

第一夾持板(22)遠離第一旋轉軸的一端轉動連接有平行于第一旋轉軸設置的第二旋轉軸，第二旋轉軸上固定連接有第二夾持板(23)，第一夾持板(22)靠近第二旋轉軸一端的位置處固定連接有第二電機(42)，第二旋轉軸固定連接于第二電機(42)的輸出軸上；

第二夾持板(23)遠離第二旋轉軸的一端轉動連接有平行于第二旋轉軸設置的第三旋轉軸，第三旋轉軸上固定連接有第三夾持板(24)，第二夾持板(23)靠近第三旋轉軸一端的位置處固定連接有第三電機(43)，第三旋轉軸固定連接于第三電機(43)的輸出軸上；

叉架體(2)對應叉體(21)下方的位置處均固定連接有沿叉體(21)的長度方向設置的支撐板(25)，叉體(21)底面與支撐板(25)頂面抵接，第一夾持板(22)、第二夾持板(23)和第三夾持板(24)能夠同時抵接于支撐板(25)頂面；

叉體(21)上設置有控制系統，控制系統包括感應模塊(3)和驅動模塊(4)；

感應模塊(3)包括固定連接于叉體(21)頂面的主接近開關(31)、固定連接于第一夾持板(22)頂面的第一接近開關(32)、固定連接于第二夾持板(23)頂面的第二接近開關(33)和固定連接于第三夾持板(24)頂面的第三接近開關(34)，當主接近開關(31)檢測到有物體進入給定探測范圍時，感應模塊(3)發出起始信號，當第一接近開關(32)檢測到有物體進入給定探測范圍時，感應模塊(3)發出一階信號，當第二接近開關(33)檢測到有物體進入給定探測范圍時，感應模塊(3)發出二階信號，當第三接近開關(34)檢測到有物體進入給定探測范圍時，感應模塊(3)發出三階信號；

驅動模塊(4)響應于起始信號、一階信號、二階信號或三階信號，當驅動模塊(4)接收到起始信號時，控制第一電機(41)正轉，當驅動模塊(4)接收到一階信號時，控制第一電機(41)斷電并控制第二電機(42)正轉，當驅動模塊(4)接收到二階信號時，控制第二電機(42)斷電并控制第三電機(43)正轉，當驅動模塊(4)接收到三階信號時，控制第三電機(43)斷電；

控制系統還包括：復位模塊(5)，包括設置于叉架體(2)一側的單刀雙擲開關(51)、固定連接于第一夾持板(22)底面的第一復位接近開關(52)、固定連接于第二夾持板(23)底面的第二復位接近開關(53)和固定連接于第三夾持板(24)底面的第三復位接近開關(54)；

單刀雙擲開關(51)連接有a接點和b接點，當單刀雙擲開關(51)撥到a接點處時，復位模塊(5)發出啟動信號，驅動模塊(4)接收到啟動信號時控制第一電機(41)正轉，當單刀雙擲開關(51)撥到b接點時，復位模塊(5)發出復位信號，驅動模塊(4)接收到復位信號時，控制第一電機(41)反轉；

當第一復位接近開關(52)檢測到有物體進入給定的探測范圍時，復位模塊(5)發出一階復位信號，驅動模塊(4)接收到一階復位信號后，控制第一電機(41)斷電并控制第二電機(42)反轉；

當第二復位接近開關(53)檢測到有物體進入給定的探測范圍時，復位模塊(5)發出二階復位信號，驅動模塊(4)接收到二階復位信號后，控制第二電機(42)斷電并控制第三電機(43)反轉；

當第三復位接近開關(54)檢測到有物體進入給定的探測范圍時，復位模塊(5)發出三階復位信號，驅動模塊(4)接收到三階復位信號后，控制第三電機(43)斷電。