[發明專利]四履帶輪農用底盤

在審

• 申請號: 202010437479.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111674479A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 高志強;張敏;陳洪浪;何陽;張建文;李永剛;方明;朱鋒文;廖勝利;吳宗群;夏振
• 申請（專利權）人: 湖南省煙草公司郴州市公司;湖南田野現代智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

1.一種四履帶輪農用底盤，包括底盤架(1)，所述底盤架(1)的兩側分別安裝有兩個履帶行走輪(2)，其特征在于：各履帶行走輪(2)獨立的安裝在底盤架(1)上，所述底盤架(1)上每一側的兩個履帶行走輪(2)連接一個獨立的旋轉驅動件(101)并由該旋轉驅動件(101)驅動同步轉動。

2.根據權利要求1所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述四履帶輪農用底盤還包括用于控制調節各旋轉驅動件(101)轉速的轉向控制裝置(3)，所述轉向控制裝置(3)包括安裝在底盤架(1)上的基座(31)、轉動安裝在基座(31)上的轉向盤(32)以及與所述轉向盤(32)的轉軸(321)相連的電子轉向傳感器(33)，所述電子轉向傳感器(33)與調節旋轉驅動件(101)轉速的控制器相連，所述轉向盤(32)與基座(31)之間安裝有用于驅使轉向盤(32)自動回位的自動回位裝置，所述自動回位裝置包括回位轉輪(34)和設于基座(31)上的回位配合面(35)，所述回位配合面(35)包括最低點以及自所述最低點繞轉軸(321)分別向兩側延伸的兩段配合段(351)，沿配合段(351)的延伸方向配合段(351)與基座(31)在轉軸(321)軸向方向上的間距逐漸增大，所述回位轉輪(34)活動安裝在所述轉軸(321)上并能隨轉軸(321)轉動沿所述回位配合面(35)運動，所述轉軸(321)上還安裝有迫使回位轉輪(34)與所述回位配合面(35)貼合的彈性部件(36)。

3.根據權利要求2所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述回位轉輪(34)通過擺動機構以擺動方式安裝在轉軸(321)上，所述擺動機構包括鉸接安裝在轉軸(321)上的擺臂(37)，所述回位轉輪(34)安裝在所述擺臂(37)上。

4.根據權利要求3所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述轉軸(321)上開設有凹槽，所述擺臂(37)插設于所述凹槽中并通過鉸接軸與所述轉軸(321)鉸接。

5.根據權利要求4所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述彈性部件(36)為伸縮壓簧，所述轉軸(321)上設有阻擋部件(38)，所述伸縮壓簧套設在所述轉軸(321)上，且伸縮壓簧的兩端分別對應與所述阻擋部件(38)和擺臂(37)相抵，以迫使擺臂(37)向使回位轉輪(34)與所述回位配合面(35)貼合的方向擺動。

6.根據權利要求2所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述回位配合面(35)上在所述最低點位置處設有用于供回位轉輪(34)陷入以阻礙回位轉輪(34)隨轉軸(321)轉動的凹槽。

7.根據權利要求2所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：兩段配合段(351)的延伸端相接使回位配合面(35)構成一環形面，兩段配合段(351)的延伸端相接的位置處設有阻擋回位轉輪(34)的阻擋件(39)。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：每個旋轉驅動件(101)的驅動端均連接有變速箱(102)，所述變速箱(102)的輸出端通過傳動機構與履帶行走輪(2)相連，所述四履帶輪農用底盤還包括用于對兩個變速箱(102)進行同步換檔的同步換檔裝置(4)，所述同步換檔裝置(4)包括擺桿(42)和安裝在底盤架(1)上的鉸接座(41)，所述擺桿(42)以繞固定軸線往復擺動的方式安裝在鉸接座(41)上，所述擺桿(42)的兩端通過連接組件分別連接有一個變速箱(102)的換檔滑軸(100)，所述同步換檔裝置(4)還包括用于驅使所述擺桿(42)擺動的擺動驅動組件。

9.根據權利要求8所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述連接組件包括與擺桿(42)相連的連接桿(43)，所述連接桿(43)與所述換檔滑軸(100)連接，所述連接桿(43)通過彈性浮動機構以能在垂直于擺桿(42)擺動軸線的方向上彈性浮動的方式安裝在擺桿(42)上。

10.根據權利要求9所述的四履帶輪農用底盤，其特征在于：所述彈性浮動機構包括第一伸縮彈簧(44)和第二伸縮彈簧(45)，所述擺桿(42)上設有通孔，所述連接桿(43)穿設安裝在所述通孔中，所述連接桿(43)上設有分設于所述通孔兩側的第一限位部件(431)和第二限位部件(432)，所述第一伸縮彈簧(44)連接于所述第一限位部件(431)和擺桿(42)之間，所述第二伸縮彈簧(45)連接于所述第二限位部件(432)和擺桿(42)之間。