[發明專利]一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備和方法

在審

• 申請號: 202010437310.5
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111515183A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 何武山;李經偉;許克亮;邱紹峰;林飛;殷勤;熊盛;馮帥;田向陽;葛鈺
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 周磊

1.一種動車組轉向架的構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，包括清洗脫漆室、移動小車、構架升降機構、構架翻轉機構和清洗脫漆裝置，其中，

所述移動小車用于運送轉向架的構架進出所述清洗脫漆室；

所述構架升降機構、機械手和清洗脫漆裝置均位于所述清洗脫漆室內；

所述構架升降機構包括升降驅動裝置、多個構架升降導向柱和多個構架升降抬臂，每個所述構架升降導向柱均安裝在所述清洗脫漆室內，所述升降驅動裝置用于驅動所有的所述構架升降抬臂升降，每個所述構架升降抬臂的一端分別滑動安裝在一所述構架升降導向柱上而另一端均懸空，以共同配合托住所述構架并帶動所述構架升降；

所述構架翻轉機構包括構架翻轉固定立柱和安裝在所述構架翻轉固定立柱上的構架翻轉器，所述構架翻轉器具有動力機構、電機和夾具，所述動力機構安裝在所述構架翻轉固定立柱上并且連接所述電機，以用于帶動所述電機水平移動，所述電機上安裝所述夾具，以用于帶動所述夾具轉動，所述夾具用于夾緊構架，從而帶動所述構架繞水平軸翻轉；

所述清洗脫漆裝置具有增壓清洗水槍，以用于對構架進行清洗脫漆。

2.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，還包括用于引導移動小車行走的軌道，該軌道穿過所述清洗脫漆室。

3.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，所述移動小車包括車體和設置于所述車體上的構架托槽，且構架托槽為與構架兩側的凸起相匹配半圓形槽，以使構架兩側的凸起擱置于半圓形槽內，實現移動小車對構架的支承和運送。

4.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，所述構架升降機構還包括固定座，所述構架升降導向柱安裝在所述固定座上。

5.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，所述構架升降導向柱為四個并且它們呈矩形布置，以便讓構架升降抬臂懸空的一端配合托住構架。

6.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，所述清洗脫漆室包括清洗脫漆室主體、清洗脫漆室壁、清洗脫漆室頂板、入口升降門和出口升降門，所述清洗脫漆室主體由橫向和豎向的龍骨搭建而成，所述清洗脫漆室頂板設于清洗脫漆室主體頂部的龍骨上，所述清洗脫漆室壁圍繞所述清洗脫漆室主體設置，所述清洗脫漆室壁與所述清洗脫漆室頂板一起形成封閉空間，以便構架的清洗，所述入口升降門和出口升降門相對設置在所述清洗脫漆室壁上。

7.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，所述清洗脫漆裝置通過機械手安裝在所述清洗脫漆室上，所述機械手安裝在清洗脫漆室上的水平滑道內，以使機械手能沿著該水平滑道來回移動，從而可將機械手移動到構架的不同位置，所述清洗脫漆機構可拆卸安裝于機械手的末端。

8.根據權利要求1所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備，其特征在于，還包括設置于清洗脫漆室上的空氣處理機構，以用于在清洗脫漆的同時將清洗脫漆室內的灰塵雜質和水氣吸出，以防止脫漆后的廢物粘附到構架上。

9.權利要求1～8中任一所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備的清洗脫漆方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)通過移動小車將構架運至清洗脫漆室的入口升降門前；

2)打開入口升降門，移動小車將構架運至清洗脫漆室內并暫停，關上入口升降門；

3)調整構架升降抬臂的高度，使構架升降抬臂懸空的一端接觸構架的底部并逐漸向上托起構架，然后構架翻轉器的夾具夾住構架，實現構架翻轉；

4)通過機械手帶動增壓清洗水槍移動，以對構架的不同位置進行清洗脫漆。

10.根據權利要求9所述的一種動車組轉向架構架的清洗脫漆一體化設備的清洗脫漆方法，其特征在于，增壓清洗水槍噴出的流體與構架表面具有夾角從而形成剪切力，通過該剪切力對構件進行實現清洗和脫漆。