[發(fā)明專利]一種無人機喊話切換系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010437261.5 | 申請日： | 2020-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN111478718A | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張一帆;張杰明;楊露霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 太原智善行科技有限公司 |
| 主分類號： | H04B1/401 | 分類號： | H04B1/401;H04B1/3822;H04R3/00;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 焦海峰 |
| 地址： | 030006 山西省太原市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 喊話 切換 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種無人機喊話切換系統(tǒng)，包括通過無線信號通訊的空中執(zhí)行端和地面控制端，其特征在于，所述空中執(zhí)行端包括設(shè)置在無人機上的喊話切換模塊和無線音頻接收模塊，所述無線音頻接收模塊連接所述喊話切換模塊，所述喊話切換模塊連接拾音器和揚聲器；
所述無線音頻接收模塊用于接收所述地面控制端發(fā)出的無線音頻信號并傳輸給所述喊話切換模塊，以通過所述喊話切換模塊實現(xiàn)默認情況下的所述拾音器工作到所述揚聲器工作的切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機喊話切換系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制端和所述無線音頻接收模塊分別為對講機的兩個對講部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機喊話切換系統(tǒng)，其特征在于，所述喊話切換模塊包括高電平觸發(fā)模擬開關(guān)和低電平觸發(fā)模擬開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機喊話切換系統(tǒng)，其特征在于，所述拾音器由低電平觸發(fā)，且所述喊話切換模塊默認情況下處于低電平狀態(tài)，所述揚聲器由高電平觸發(fā)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機喊話切換系統(tǒng)，其特征在于，所述揚聲器播放的聲音為輸入所述對講機的聲音信號。
6.一種無人機喊話切換方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟100、建立無人機的地面控制端與空中執(zhí)行端之間的無線通訊；
步驟200、默認情況下，無人機通過拾音器收集周邊環(huán)境的聲音信息，并進行存儲；
步驟300、當?shù)孛婵刂贫税l(fā)出無線音頻信號時，空中執(zhí)行端的無線音頻接收模塊接收所述無線音頻信號并向喊話切換模塊發(fā)出高電平信號，喊話切換模塊接收到高電平信號后關(guān)閉拾音器通道，并打開揚聲器通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機喊話切換方法，其特征在于，所述拾音器和所述揚聲器為兩個獨立設(shè)置的單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機喊話切換方法，其特征在于，所述地面控制端為對講機。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機喊話切換方法，其特征在于，所述喊話切換模塊包括高電平觸發(fā)模擬開關(guān)和低電平觸發(fā)模擬開關(guān)。
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