[發明專利]一種高效率全自動折彎機

在審

• 申請號: 202010437067.7
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111421026A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 潘江匹
• 申請（專利權）人: 潘江匹
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02
• 代理公司: 東莞市卓越超群知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44462
• 代理人: 駱愛文

本發明提供了一種高效率全自動折彎機，包括機架上安裝的自動折彎組件和成型模具組件，所述成型模具組件包括上模、上模升降機構和下模，所述自動折彎組件包括兩側升降組件、跟隨翻轉軸承驅動組件、翻轉滑臺、翻轉軸承組件、橫梁組件和吸料滑臺組件，兩側升降組件安裝在機架兩側壁上，兩側升降組件上還安裝有跟隨翻轉軸承驅動組件，所述跟隨翻轉軸承驅動組件輸出端連接有翻轉滑臺，所述翻轉滑臺之間架設有橫梁組件，所述橫梁組件通過翻轉軸承組件可轉動的安裝在翻轉滑臺上，所述橫梁組件上活動安裝有吸料滑臺組件，所述吸料滑臺組件用于吸取工件。本發明操作難度低，適用面更廣，節省了人工，同時也提高了加工效率，降低了制造和使用成本。

技術領域

本發明涉及折彎設備技術領域，尤其涉及一種高效率全自動折彎機。

背景技術

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由導線對線圈通電，通電后對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持，上模下模一般上下垂直布置，在上下工作臺上各安裝有成型用的模具，折彎的工件放置于上下兩模具之間并定好位置，折彎機上下工作臺相對運動，工件在上下模的作用下成型。

現有折彎設備或工藝存在以下缺陷：

1.折彎工人勞動強度高，且工作效率較低，有必要實現自動化折彎。

2.市面上現在的自動化折彎機或折彎輔助機構局限性很強，不具備普遍實用性。

3.用機械手實現自動化折彎，存在編程復雜，操作人員難以掌握；效率低下；采購的機械手要么不穩定，容易出事故，要么采購成本很高。

為了解決上述問題，研發出一種新型的高效率全自動折彎機很有必要。

發明內容

本發明提供了一種高效率全自動折彎機，通過對現有設備進行技術改造，解決了現有工件折彎設備工作效率低，且局限性很強的問題。

為解決上述技術問題，本發明具體采用如下技術方案：

一種高效率全自動折彎機，包括機架上安裝的自動折彎組件和成型模具組件，所述成型模具組件包括上模、上模升降機構和下模，所述上模升降機構用于控制上模向下運動將工件擠壓在下模上，所述自動折彎組件包括兩側升降組件、跟隨翻轉軸承驅動組件、翻轉滑臺、翻轉軸承組件、橫梁組件和吸料滑臺組件，所述兩側升降組件安裝在機架兩側壁上，且能夠相對機架在豎直方向上運動，所述兩側升降組件上還安裝有跟隨翻轉軸承驅動組件，所述跟隨翻轉軸承驅動組件輸出端連接有翻轉滑臺，所述翻轉滑臺能夠通過跟隨翻轉軸承驅動組件相對機架在豎直平面內翻轉，所述翻轉滑臺之間架設有橫梁組件，所述橫梁組件通過翻轉軸承組件可轉動的安裝在翻轉滑臺上，所述橫梁組件上活動安裝有吸料滑臺組件，所述吸料滑臺組件用于吸取或抓取工件。

相對于現有技術，本發明具有如下有益效果：

本發明跟隨翻轉軸承驅動組件組件其軸心與上模刀具的刀尖同面，自動折彎側升降組件可上下移動，使跟隨翻轉軸承驅動組件組件的軸心與工件成型時的翻轉中心重合，翻轉滑臺可前后移動使工件達到預定位置，吸料滑臺組件本身可上下移動，吸料滑臺組件也可在自折橫梁上左右移動，橫梁組件自身可旋轉，所述橫梁組件也可由翻轉軸承組件帶動整體旋轉。

1）采用全自動化折彎設計，節省了上下料及折彎過程中的人工。

2）本發明將工件運行進程分解，多向運動的軌跡可控，把關節機械手的三維運動，轉化為幾個平面運動，容易理解，簡化編程，操作難度低，適用面更廣，同時也提高了加工效率。

3）本發明旋轉和移動起始或終點有限位開關，安全不易出事故，穩定性更高。

4）本發明降低了制造和使用成本。