[發明專利]一種精度校準系統及校準方法

有效

• 申請號: 202010436953.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111562600B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 胡立志;桑昱;胥婕;黃玉琿;徐亮;鄭瀟男;曾德靈;吳競
• 申請（專利權）人: 上海市計量測試技術研究院
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/52;G01S19/23
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種精度校準系統，其特征在于，用于在模擬環境下對智能GNSS碼表進行精度校準，包括：

衛星信號模擬器，模擬衛星導航系統的導航數據，并提供相應的射頻信號；

參考頻標，向所述衛星信號模擬器提供時基參考信號；

測試場景模塊，提供預設的運動軌跡及限定條件選擇；

導航信號控制模塊，控制所述衛星信號模擬器的輸出，并控制所述測試場景模塊的調用；

精度分析模塊，分別從所述衛星信號模擬器和所述智能GNSS碼表獲取里程和速度信息，并計算所述智能GNSS碼表的精度；精度分析模塊根據里程誤差、速度誤差、速度精度以及最大速度進行精度校準；其中，當所述速度誤差、速度精度、最大速度的更新率大于1Hz時，需配置相應的衛星信號模擬器的更新率。

2.如權利要求1所述的精度校準系統，其特征在于，所述控制所述衛星信號模擬器的輸出至少包括：選擇所模擬的衛星系統以及選擇射頻頻點。

3.如權利要求1所述的精度校準系統，其特征在于，所述測試場景模塊的限定條件至少包括：大氣層延遲模型、對流層延遲模型、智能GNSS碼表運動模型以及場景運動軌跡。

4.如權利要求1所述的精度校準系統，其特征在于，當所述速度誤差、速度精度以及最大速度的更新率大于1Hz時，采用二次項或樣條擬合插值算法進行補償。

5.一種精度校準方法，其特征在于，利用權利要求1-4任一項所述的精度校準系統在模擬環境下對智能GNSS碼表進行精度校準，包括如下步驟：

S1、選擇運動軌跡場景；

S2、運行導航信號控制軟件，采集智能GNSS碼表的數據；

S3、運行精度分析軟件，校準所述智能GNSS碼表的精度；

S4、重復S1～S3，直至達到預定次數。

6.如權利要求5所述的精度校準方法，其特征在于，在步驟S1前還包括：預熱一提供模擬導航數據的衛星信號模擬器。

7.如權利要求5所述的精度校準方法，其特征在于，步驟S2中，包括：

控制一衛星信號模擬器至少輸出：所模擬的衛星系統的頻碼、數據、功率以及射頻頻點；

限定所述測試場景模塊中的大氣層延遲模型、對流層延遲模型、智能GNSS碼表運動模型以及場景運動軌跡。

8.如權利要求5所述的精度校準方法，其特征在于，步驟S3中，根據里程誤差、速度誤差、速度精度以及最大速度進行精度校準；當所述速度誤差、速度精度以及最大速度的更新率大于1Hz時，采用二次項或樣條擬合插值算法進行補償。

9.一種可讀寫存儲介質，其特征在于，其上存儲有可執行程序，所述可執行程序被調用時，實現如權利要求5-8任一項所述的精度校準方法。