[發明專利]接地印跡數據采集

在審

• 申請號: 202010436931.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN111976398A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: J·卡尼昂克;I·薩加恩;Y·索蘇里亞卡
• 申請（專利權）人: 邁來芯電子科技有限公司
• 主分類號: B60C23/06
• 分類號: B60C23/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;張鑫

本申請公開了接地印跡數據采集。一種傳感器系統(100)，該傳感器系統(100)用于采集由安裝在輪胎中的傳感器系統生成的數據中的由輪胎的接地印跡引起的擾動。該傳感器系統(100)包括：至少一個傳感器(110)，該至少一個傳感器(110)適于生成與輪胎的物理屬性有關的數據；以及采集系統(120)，該采集系統(120)包括存儲器(122)。傳感器系統(100)適于觸發采集系統(120)以采集數據并適于將其存儲在存儲器(122)中的緩沖區中，直到擾動之后的預定義延遲被識別，其中該擾動通過將所存儲的數據與擾動的至少一個表征特征進行比較來識別。

技術領域

本發明涉及可安裝在車輛輪胎中的傳感器設備。更具體地，本發明涉及安裝在輪胎內部的輪胎安裝型傳感器(TMS)。

背景技術

輪胎安裝型傳感器被安裝在輪胎內部。圖1中示意性地圖示了傳感器110被安裝在其中的輪胎200的示例。傳感器被安裝在輪胎200的特定位置。在該位置是輪胎200與道路表面300之間的接地印跡205的部分的時間段期間，由輪胎安裝型傳感器生成的信號中將發生擾動。

輪胎安裝型傳感器通常由電池電力或由能量采集器驅動。由于難以生產汽車兼容存儲器，因此輪胎安裝型傳感器通常僅具有有限的存儲器量。為了產生用于執行準確的測量的有意義的信息，要求接地印跡期間相對較高的采樣率。這意味著采集時間是有限的，并且必須僅采集有意義的數據。而且，關于功耗，采集序列的數量必須盡可能低，以便確保TMS系統的盡可能最長的使用壽命。

例如，如果在TMS系統中嵌入了512字節的存儲器，該512字節的存儲器的3/4可用于接地印跡數據，并且需要10kHz的采樣率和16位分辨率，則最大采集時間為19ms。典型接地印跡在30km/h下的持續時間約為13ms。

在一些現有技術的TMS系統中，來自安裝在輪胎中的傳感器的數據被連續地采集。然而，為了實現所需的分辨率(即采樣率)，此類系統需要大量的存儲器。

替代地，如果存儲器的量有限，則必須降低采樣率。

在US8424375B2中公開的另一種方法提出使用兩個采樣率——接地印跡之間的第一慢采樣率(SR1)和在感興趣區域(接地印跡)期間的第二快速采樣率(SR2)。此類序列在圖2中被圖示。在該示例中，車輪的轉速是恒定的，從而得到擾動之間的恒定時段T1。在此類方法中，首先估計兩個擾動之間的時段(T_rot)。該時段用于確定睡眠時段(睡眠)。然而，此類方法的缺點在于，在喚醒時，采集至少兩個接地印跡以便啟動采集序列并設置睡眠時段是必要的。當要求以低占空比采集接地印跡時(即，每多個旋轉時段采集一個單個印跡)，這是緩慢的并且在功耗方面是不利的。

此外，如果車輛的速度正在改變(即加速或制動)，則印跡之間的時間不是恒定的，并且存在下一個印跡丟失數據(即，采樣窗口開始得太早或太晚)的可能性。這在圖3中圖示，其中，由于轉速的變化，第一擾動與第二擾動之間的時段T1長于第二擾動與第三擾動之間的時段T2。假定車輪的轉速不是恒定的，基于第一擾動與第二擾動之間的時段來確定旋轉時段T_旋轉，并且從T_旋轉開始確定睡眠時段T_睡眠。在圖3中，轉速被改變，并且這導致觸發太晚的采集時段T_采集。因此，與接地印跡有關的數據中的一些將丟失。此外，此類解決方案還需要在系統中嵌入高精度時鐘。在圖3中，在睡眠時段T_睡眠期間的采樣率SR1小于在采集時段T_采集期間的采樣率SR2。

鑒于采樣率和存儲器需求，需要被配置為執行良好的采集方法的TMS系統。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供可以安裝在輪胎中且被配置成執行良好采集方法的傳感器系統，并且本發明實施例的目的在于提供用于從輪胎安裝型傳感器采集的數據的良好采集方法。

以上目的由根據本發明的方法和設備來實現。