[發(fā)明專利]一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010436651.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN111689215B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳富乳;金超超;周開祥;楊君飛;黃錢波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波偉立機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，包括上料臺(tái)、儲(chǔ)料組件和用于抓取并輸送工件的抓取機(jī)構(gòu)，所述的上料臺(tái)包括上料架，所述的上料架上設(shè)置有工作臺(tái)，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有用于放置工件的放料盤，所述的抓取機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于抓取放料盤的插腳，所述的插腳呈U型，所述的放料盤的兩側(cè)均設(shè)置有定位孔，所述的插腳的兩端對(duì)應(yīng)放料盤設(shè)置有墊板，所述的墊板上設(shè)置有與定位孔相配合的定位組件，所述的儲(chǔ)料組件由多個(gè)儲(chǔ)料單元組成，上料臺(tái)和多個(gè)儲(chǔ)料單元圍繞抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述的儲(chǔ)料單元包括儲(chǔ)料框架，所述的儲(chǔ)料框架上設(shè)置有用于放置放料盤的固定板；所述的定位組件包括對(duì)應(yīng)定位孔設(shè)置在墊板上的定位柱，所述的定位柱內(nèi)設(shè)置有中空腔，所述的定位柱的遠(yuǎn)離墊板的一端設(shè)置有膨脹氣囊，所述的插腳上設(shè)置有與墊板滑動(dòng)連接的緩沖槽，所述的中空腔與緩沖槽連通，所述的插腳內(nèi)設(shè)置有緩沖腔，所述的緩沖腔的底部設(shè)置有儲(chǔ)氣氣囊，所述的墊板的底部設(shè)置有貫穿插腳并延伸至緩沖腔內(nèi)的壓桿，壓桿的底部對(duì)應(yīng)儲(chǔ)氣氣囊設(shè)置有壓塊，所述的壓塊壓在儲(chǔ)氣氣囊上，所述的插腳上設(shè)置有連通緩沖槽和緩沖腔的導(dǎo)氣通道，所述的儲(chǔ)氣氣囊和膨脹氣囊之間通過位于導(dǎo)氣通道和中空腔內(nèi)的導(dǎo)氣管連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，所述的儲(chǔ)料單元上設(shè)置的固定板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)固定板沿豎直方向分布在儲(chǔ)料框架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，所述的放料盤包括承載本體，所述的承載本體的兩側(cè)對(duì)應(yīng)墊板設(shè)置有承托板，所述的定位孔設(shè)置在承托板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，所述的工作臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)用于支撐承載本體的第二墊塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，所述的固定板上設(shè)置有兩個(gè)用于支撐承載本體的第一墊塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，所述的儲(chǔ)料框架的遠(yuǎn)離抓取機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有外圍板，所述的外圍板上對(duì)應(yīng)固定板設(shè)置有觀察口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種側(cè)上料的智能料倉(cāng)，其特征在于，所述的上料架圍繞工作臺(tái)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)門。