[發(fā)明專利]雙邊剪機(jī)架移位故障判斷裝置、方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010436512.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111522298B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏亮;李波;謝昀;童鼎;黃法;石吳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/4065
• 分類號(hào): G05B19/4065
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種雙邊剪機(jī)架移位故障判斷裝置，其中，雙邊剪包括雙邊剪機(jī)架、鎖緊缸和曲軸；其特征在于，還包括有：

壓力檢測(cè)元件，設(shè)置于所述鎖緊缸的出口處，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)；

激光測(cè)距儀，設(shè)置于所述雙邊剪機(jī)架的移動(dòng)側(cè)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量；

編碼器，設(shè)置于所述曲軸處，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置；

控制器，與所述壓力檢測(cè)元件、激光測(cè)距儀、編碼器連接，用于實(shí)時(shí)獲取檢測(cè)的鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、檢測(cè)的雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)橫移量、檢測(cè)的曲軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置；并對(duì)實(shí)時(shí)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，確定所述雙邊剪機(jī)架是否出現(xiàn)移位故障；

在某一時(shí)刻，若所述控制器判斷出獲取的所述鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)壓力值；

以及，判斷出獲取的所述雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量大于預(yù)設(shè)距離值；

以及，判斷出獲取的所述曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與曲軸正常剪切時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不一致；

以及，判斷出獲取的所述曲軸的運(yùn)動(dòng)位置不位于曲軸正常剪切時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置范圍內(nèi)；

則確定在該時(shí)刻下，所述雙邊剪機(jī)架出現(xiàn)移位故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊剪機(jī)架移位故障判斷裝置，其特征在于，所述控制器對(duì)實(shí)時(shí)獲取的鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)橫移量、曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行判斷時(shí)，還包括進(jìn)行以下處理：

將所述壓力檢測(cè)元件檢測(cè)的壓力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的壓力數(shù)值，和/或?qū)⑺黾す鉁y(cè)距儀檢測(cè)的雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)橫移量轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的雙邊剪機(jī)架開(kāi)口度值，和/或?qū)⑺鼍幋a器檢測(cè)的曲軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)換為0～360°的角度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊剪機(jī)架移位故障判斷裝置，其特征在于，還包括有工控機(jī)；所述工控機(jī)與所述控制器連接，用于顯示實(shí)時(shí)檢測(cè)的鎖緊缸油管內(nèi)壓力數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)檢測(cè)的雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)橫移量、實(shí)時(shí)檢測(cè)的曲軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置、以及雙邊剪機(jī)架移位故障判斷結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊剪機(jī)架移位故障判斷裝置，其特征在于，在雙邊剪開(kāi)始剪切鋼板前，還包括將所述雙邊剪機(jī)架的開(kāi)口度調(diào)整至預(yù)定位置，并通過(guò)所述鎖緊缸鎖緊所述雙邊剪機(jī)架的移動(dòng)側(cè)。

5.一種雙邊剪機(jī)架移位故障判斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

實(shí)時(shí)獲取鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)；

實(shí)時(shí)獲取雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量；

實(shí)時(shí)獲取曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置；

對(duì)實(shí)時(shí)獲取的鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量、曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置進(jìn)行判斷，確定所述雙邊剪機(jī)架是否出現(xiàn)移位故障；

在某一時(shí)刻，若判斷出獲取的所述鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)壓力值；

以及，判斷出獲取的所述雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量大于預(yù)設(shè)距離值；

以及，判斷出獲取的所述曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與曲軸正常剪切時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不一致；

以及，判斷出獲取的所述曲軸的運(yùn)動(dòng)位置不位于曲軸正常剪切時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置范圍內(nèi)；

則確定在該時(shí)刻下，所述雙邊剪機(jī)架出現(xiàn)移位故障。

6.一種雙邊剪機(jī)架移位故障判斷系統(tǒng)，其特征在于，包括有：

采集模塊，用于實(shí)時(shí)獲取鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量、曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置；

判斷模塊，與所述采集模塊連接，用于根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量、曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)位置判斷雙邊剪機(jī)架是否出現(xiàn)移位故障；

顯示模塊，與所述判斷模塊連接，用于顯示移位故障判斷結(jié)果；

在某一時(shí)刻，若判斷出獲取的所述鎖緊缸油管內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)小于預(yù)設(shè)壓力值；

以及，判斷出獲取的所述雙邊剪機(jī)架移動(dòng)側(cè)的橫移量大于預(yù)設(shè)距離值；

以及，判斷出獲取的所述曲軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與曲軸正常剪切時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不一致；

以及，判斷出獲取的所述曲軸的運(yùn)動(dòng)位置不位于曲軸正常剪切時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置范圍內(nèi)；

則確定在該時(shí)刻下，所述雙邊剪機(jī)架出現(xiàn)移位故障。